ЖАКИНГ РОБОТУУД – Эргэлдэгч өргөгч робот AMB-800K

Товч тайлбар:

AMB цувралын хүнгүй явах эд анги AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB (Автомашины хөдөлгөөнт суурь) нь agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги бөгөөд газрын зураг засварлах, байршлын навигаци зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний хүнгүй явах эд анги нь хүчирхэг үйлчлүүлэгчийн програм хангамж болон диспетчерийн системүүдтэй хамт янз бүрийн дээд модулиудыг суурилуулах I/O болон CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфэйсүүдийг хангаж, хэрэглэгчдэд agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслийг үйлдвэрлэх, хэрэглэхэд хурдан туслах болно. AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB цувралын хүнгүй явах эд ангийн дээд хэсэгт дөрвөн суурилуулах нүх байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангийн олон хэрэглээг хангахын тулд өргөтгөл, роллер, манипулятор, далд зүтгүүр, дэлгэц гэх мэт дурын өргөтгөлийг дэмждэг. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-тай хамтран олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг нэгдсэн диспетчерийн болон байршуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод логистик, тээврийн ухаалаг түвшинг эрс сайжруулдаг.

Үнэлгээтэй ачаалал:800кг

Ажиллах хугацаа: 8h

Байршлын нарийвчлал:±5, ±0.5мм

Лидарын дугаар: 1

Эргэлтийн диаметр:980 мм

Навигацийн хурд:≤1.8м/с

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

AGV AMR / өргөгч AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот

Аппликейшн

Онцлог

· Нэрлэсэн ачаалал: 800кг

· Ажиллах хугацаа: 8 цаг

· Лидарын дугаар: 1

· Эргэлтийн диаметр: 980 мм

· Навигацийн хурд: ≤1.8м/с

· Байршлын нарийвчлал: ±5, ±0.5 мм

● Илүү олон тавиур зөөвөрлөхөд зориулсан нимгэн их бие

Тавиур зөөвөрлөхөд илүү тохиромжтой нөхцөлд ердөө 245 мм өндөртэй.

● 360° эргэлттэй, авах, буулгах, зөөвөрлөхөд уян хатан

Роботын их бие болон өргөгдсөн ачааны жолоодлогыг нарийн орон зай, нягт тавиуртай хэсгүүдийг хялбархан зохицуулахын тулд хянаж болно.

● Холимог навигацийн тусламжтайгаар илүү нарийвчлалтай байршил тогтоох

Навигацийн нарийвчлал ±5 мм хүрч болно. Төрөл бүрийн нөхцөлд янз бүрийн шаардлагыг хангахын тулд SLAM, QR код, тусгал навигаци гэх мэт олон навигацийн аргыг дэмжинэ.

● Амархан зөөвөрлөхөд тохиромжтой 800 кг ачааллын багтаамжтай

Цахим худалдааны сонголт, материалын шилжүүлэг, дуудлага хүргэлт болон бусад үйлдвэрлэл зэрэг янз бүрийн нөхцөлд ачаа зөөхөд 800 кг даацтай.

● 2.2 м/с гүйлтийн хурд, илүү хурдан бөгөөд илүү үр ашигтай

Бүрэн ачаалалтай үед хамгийн ихдээ 1.8 м/с хурдтай, ачаалалгүй үед хамгийн ихдээ 2.2 м/с хурдтай. Барааг 2.5±0.5 секундын дотор хурдан авах/буулгах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Бүтээгдэхүүний нэр		AMB-300JZ	AMB-JS	AMB-800K
ASICпараметрүүд	Навигацийн арга	Лазер SLAM	Лазер SLAM	Лазер SLAM
	Жолоодлогын горим	Хоёр дугуйт дифференциал түрээс	Хоёр дугуйт дифференциал түрээс	Хоёр дугуйт дифференциал түрээс
	Бүрхүүлийн өнгө	Хүйтэн саарал	Хүйтэн саарал	Хар ба саарал
	УртӨндөрӨндөр (мм)	792580250	1330952290	980680245
	Эргэлтийн диаметр (мм)	910	1460 он	980
	Жин (батерейтай) (кг)	150	265	150
	Ачааллын багтаамж (кг)	300	500/1000	800
	Өргөх тавцангийн хэмжээс (мм)	760*545	1300*920	φ640
	Хамгийн их өргөх өндөр (мм)	60±2	60±1	60±2
Гүйцэтгэл параметрүүд	Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм)	640	1050	820
	Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм)*	±5	±5	±5
	Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°）*	±0.5	±1	±0.5
	Навигацийн хурд (м/с)	≤1.5	≤1.5	≤1.8
Батерейны параметрүүд	Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah)	48/20（Литийн төмрийн фосфат）	48/40（Литийн төмрийн фосфат）	48/27 (Литийн төмрийн фосфат)
	Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг)	8	7	8
	Автомат цэнэглэх параметрүүд (V/A)	54.6/15	54.6/40	54.5/15
	Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（цаг）	≤1	≤2	≤2
	Цэнэглэх арга	Гар ажиллагаатай/Автомат	Гар ажиллагаатай/Автомат	Гар ажиллагаатай/Автомат
Тохиргоонууд	Лидарын тоо	2 (ӨВЧИНТЭЙ nanoScan3+ҮНЭГҮЙ C2) эсвэл 2 (ҮНЭГҮЙ H1+ҮНЭГҮЙ C2)	2（ӨВЧТЭЙ наноСкан 3）	1(SICK nanoScan3 Core)эсвэл 1(OLEILR-1BS5H)
	Бага байрлалтай саад тотгороос зайлсхийх фотоэлектрикийн тоо	0	-	0
	Ачаа илрүүлэлт	-	〇	-
	Цахилгаан зогсолтын товчлуур	●	●	●
	Чанга яригч	●	●	●
	Агаар мандлын гэрэл	●	●	●
	Бамперстрип	●	●	●
Функцууд	Wi-Fi роуминг	●	●	●
	Автомат цэнэглэлт	●	●	●
	Тавиурын танилт	●	●	●
	Эргэлт	-	-	●
	QR код бүхий нарийн байршил	〇	-	〇
	QR кодын навигаци	〇	-	〇
	Лазер тусгал навигаци	〇	〇	〇
Гэрчилгээнүүд	EMC/ESD	-	●	-
Гэрчилгээнүүд	НҮБ38.3	-	●	●