ЖЕКИНГИЙН РОБОТ – Лазер SLAM өргөх робот SJV-W1000
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч өргөгч AGV AMR / AGV автомат хөтөчтэй машин / AMR автономит хөдөлгөөнт робот / Үйлдвэрийн материал зөөвөрлөх зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд анги лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Өргөдөл
AMB цуврал нисгэгчгүй явах эд анги нь agv автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан AMB (Авто хөдөлгөөнт бааз) нь agv бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги нь газрын зураг засварлах, нутагшуулах навигац зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний нисгэгчгүй явах эд анги нь хэрэглэгчдэд AGV автомат машиныг хурдан үйлдвэрлэх, ашиглахад нь туслах зорилгоор хүчирхэг клиент програм хангамж, диспетчерийн системтэй хамт төрөл бүрийн дээд модулиудыг холбох I/O, CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфейсээр хангадаг. AMB цувралын нисгэгчгүй явах эд ангиудын дээд талд дөрвөн цооног байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангиудын олон хэрэглээнд хүрэхийн тулд үүр, бул, манипулятор, далд таталт, дэлгэц гэх мэт дур зоргоороо тэлэх боломжийг олгодог. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ийн хамт олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэг дор нийлүүлж, байршуулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод ложистик, тээврийн ухаалаг түвшинг ихээхэн сайжруулдаг.
Онцлог
· Хамгийн их даац: 1000кг
· Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа: 6 цаг
· Лидарын дугаар: 2
· Эргэлтийн диаметр: 1344мм
· Жолооны хурд: ≤1.67м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5，±0.5мм
● Олон навигацийн сонголтууд боломжтой
Лазер SLAM, QR код, лазер тусгалын байршил, навигацийг олон хувилбарт янз бүрийн байрлал тогтоох шаардлагыг хангахын тулд сонгож болно.
● 1 Т даацын багтаамж
1Т даацын даац, гайхалтай даац нь том жинтэй бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх шаардлагыг хангаж чадна.
● Хүчирхэг материалын тавиурыг тодорхойлох
Төрөл бүрийн барааны тавиурын тодорхойлолтыг олон хувилбарт тээвэрлэх шаардлагыг хангахын тулд дэмждэг.
● Нарийвчилсан байрлал тогтоох
Илүү нарийвчлал, үр ашигтай байхын тулд ±5 мм-ийн байршлын нарийвчлал.
● Уян хатан хөдөлгөөн
Эргэлтийн диаметр нь ердөө 1344 мм, хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн нь ердөө 870 мм байна. Жижиг хэмжээ нь илүү уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.
● Батерейны ашиглалтын хугацаа
Батерейны 6 цагийн турш ажиллах том хүчин чадалтай батерей нь үйлдвэрийн байнгын зөөврийн хэрэгцээг хангадаг.
Тодорхойлолтын параметр
| Бүтээгдэхүүний нэр | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Үндсэнпараметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолооны горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Бүх чиглэлтэй хос жолооны хүрд | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Цэнхэр/ Захиалгат өнгө | RAL9003 / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Эргэлтийн диаметр（мм） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Жин (батерейтай)（кг） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ачааны багтаамж（кг） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Холбох тавцангийн хэмжээс (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Гүйцэтгэл параметрүүд | Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн（мм） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал（мм）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Навигацийн хурд（м/с） | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Зайпараметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автомат цэнэглэх параметрүүд（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（цаг） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автомат | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | Гараар/Автомат | Гараар/Автомат | |
| тохиргоо | Лидарын дугаар | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Бага байрлалтай саад тотгороос зайлсхийх фотоэлектрикийн тоо | - | - | - | - | |
| Ачаа илрүүлэх | - | - | - | - | |
| Цахим зогсоох товчлуур | ● | ● | ● | ● | |
| Илтгэгч | ● | ● | ● | ● | |
| Агаар мандлын гэрэл | ● | ● | ● | ● | |
| Бампер тууз | ● | ● | ● | ● | |
| Функцүүд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэх | ● | ● | ● | ● | |
| Тавиурыг таних | ● | ● | ● | ● | |
| Ээрэх | ● | - | - | ● | |
| QR код бүхий нарийн байршил | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR кодын навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазер цацруулагч навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатууд | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь роботын станц руу чиглүүлэх давталтын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Нэмэлт Байхгүй
Манай бизнес
