ЖАКИНГ РОБОТУУД – Лазер SLAM өргөгч робот SJV-W1000
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Аппликейшн
AMB цувралын хүнгүй явах эд анги AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB (Автомашины хөдөлгөөнт суурь) нь agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги бөгөөд газрын зураг засварлах, байршлын навигаци зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний хүнгүй явах эд анги нь хүчирхэг үйлчлүүлэгчийн програм хангамж болон диспетчерийн системүүдтэй хамт янз бүрийн дээд модулиудыг суурилуулах I/O болон CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфэйсүүдийг хангаж, хэрэглэгчдэд agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслийг үйлдвэрлэх, хэрэглэхэд хурдан туслах болно. AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB цувралын хүнгүй явах эд ангийн дээд хэсэгт дөрвөн суурилуулах нүх байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангийн олон хэрэглээг хангахын тулд өргөтгөл, роллер, манипулятор, далд зүтгүүр, дэлгэц гэх мэт дурын өргөтгөлийг дэмждэг. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-тай хамтран олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг нэгдсэн диспетчерийн болон байршуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод логистик, тээврийн ухаалаг түвшинг эрс сайжруулдаг.
Онцлог
· Хамгийн их ачааллын багтаамж: 1000кг
· Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа: 6 цаг
· Лидарын дугаар: 2
· Эргэлтийн диаметр: 1344 мм
· Жолоодлогын хурд: ≤1.67м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5, ±0.5 мм
● Олон навигацийн сонголтууд боломжтой
Лазер SLAM, QR код болон лазер тусгалын байрлал болон навигацийг олон тохиолдолд янз бүрийн байрлалын шаардлагыг хангахын тулд сонгож болно.
● 1 Т ачааллын багтаамж
1T даацын багтаамж болон маш сайн даацын хүчин чадал нь том жинтэй бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх шаардлагыг хангаж чадна.
● Материалын тавиурын хүчирхэг тодорхойлолт
Олон тохиолдолд тээвэрлэх шаардлагыг хангахын тулд янз бүрийн барааны тавиурыг тодорхойлохыг дэмждэг.
● Нарийвчилсан байрлал тогтоох
Илүү нарийвчлал, үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд ±5 мм-ийн байрлалын нарийвчлалтай.
● Уян хатан нүүлгэлт
Эргэлтийн диаметр нь ердөө 1344 мм, хамгийн бага дамжуулах өргөн нь ердөө 870 мм. Жижиг хэмжээ нь илүү уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.
● Батерейны ашиглалтын хугацаа урт
Үйлдвэрийн тасралтгүй ашиглалтын хэрэгцээг хангахын тулд 6 цагийн турш ажиллах багтаамжтай том багтаамжтай батерей.
Үзүүлэлт Параметр
| Бүтээгдэхүүний нэр | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Үндсэнпараметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолоодлогын горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Бүх чиглэлтэй хос жолооны хүрд | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Цэнхэр/ Захиалгат өнгө | RAL9003 / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | |
| Урт*Өндөр*Өндөр (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Эргэлтийн диаметр (мм) | 1035 | 1330 он | 1350 он | 1415 он | |
| Жин (батерейтай) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ачааллын багтаамж (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Өргөх тавцангийн хэмжээс (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Гүйцэтгэл параметрүүд | Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Навигацийн хурд (м/с) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Батерейпараметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автомат цэнэглэх параметрүүд (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（цаг） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Цэнэглэх арга | Гар ажиллагаатай/Автомат | Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч | Гар ажиллагаатай/Автомат | Гар ажиллагаатай/Автомат | |
| Тохиргоонууд | Лидарын тоо | 1(ӨВДӨЛТТЭЙ nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(ӨВЧТӨН наноСкан3) | 2(ӨВДӨЛТТЭЙ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（ӨВЧТӨН nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Бага байрлалтай саад тотгороос зайлсхийх фотоэлектрикийн тоо | - | - | - | - | |
| Ачаа илрүүлэлт | - | - | - | - | |
| Цахилгаан зогсолтын товчлуур | ● | ● | ● | ● | |
| Чанга яригч | ● | ● | ● | ● | |
| Агаар мандлын гэрэл | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Функцууд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэлт | ● | ● | ● | ● | |
| Тавиурын танилт | ● | ● | ● | ● | |
| Эргэлт | ● | - | - | ● | |
| QR код бүхий нарийн байршил | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR кодын навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазер тусгал навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Гэрчилгээнүүд | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| НҮБ38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь ихэвчлэн робот станц руу чиглүүлэх давтагдах чадварын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Заавал биш Байхгүй
Манай бизнес
