Аж үйлдвэрийн робот гар атгагч техник хангамжийн програм хангамж 4 тэнхлэгт робот гар

Аж үйлдвэрийн робот гар атгагч техник хангамжийн програм хангамж 4 тэнхлэг робот гар Онцлох зураг

Богино тайлбар:

Z-Arm 1832 нь хөнгөн, уян хатан, ажлын орон зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан, ажлын горимыг хурдан солих, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон програмыг ашиглахад тохиромжтой. Энэ нь хамтын ажиллагаа байж болно. хашаагүй хүнтэй ажиллах, тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг дуусгах, ажлын давтагдах ачаалал, санамсаргүй гэмтлийг багасгах.

Z тэнхлэгийн харвалт:180мм (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)

Шугаман хурд:1017 мм/с (ачих ачаалал 0.5 кг)

Давтагдах чадвар:±0.02мм

Стандарт ачаалал:0.5 кг

Хамгийн их ачаалал:1кг

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Аж үйлдвэрийн робот гар атгагч техник хангамжийн програм хангамж 4 тэнхлэгт робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

SCIC Z-Arm нь өндөр автоматжуулалт, дууны нарийвчлал бүхий коботууд нь ажилчдыг янз бүрийн салбар, хэрэглээнд давтагдах, ядрах ажлаас чөлөөлж чадна, үүнд:
- Угсрах: халив, эд анги оруулах, спот гагнуур, гагнах гэх мэт.
- Материалтай харьцах: сонгох, байрлуулах, нунтаглах, өрөмдөх гэх мэт.
- Түгээх: наах, битүүмжлэх, будах гэх мэт.
- шалгалт, туршилт, түүнчлэн сургуулийн боловсрол.

Роботехникийн хамгийн сүүлийн үеийн нээлт болох өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрийн роботын гарыг танилцуулж байна. Энэхүү авсаархан боловч хүчирхэг робот гар нь хосгүй нарийвчлал, үр ашигтай, уян хатан байдлыг бий болгож, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад хувьсгал хийх зорилготой юм.

Өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрийн робот гар нь удаан хугацааны турш ашиглахад бат бөх, найдвартай байдлыг хангах үүднээс хамгийн чанартай материал, эд ангиудыг ашиглан болгоомжтой урласан. Түүний авсаархан хэмжээ нь түүний үйл ажиллагааг алдагдуулахгүйгээр бариу зайд ашиглахад тохиромжтой. 4 тэнхлэгтэй хийцтэй, робот гар нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнүүдийг маш нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэж, олон төрлийн ажлыг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрийн робот гар нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн процессуудад саадгүй нэгтгэх дэвшилтэт програмчлалын чадамжаар тоноглогдсон. Хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйсийг хялбархан програмчилж, тохируулах боломжтой бөгөөд техникийн өргөн мэдлэг шаардалгүйгээр хурдан бөгөөд үр ашигтай тохиргоог хийх боломжтой. Энэ нь үнэ цэнэтэй цагийг хэмнээд зогсохгүй бүтээмжийг нэмэгдүүлж, электрон бараа, автомашин, эм зүй гэх мэт төрөл бүрийн салбаруудад тохиромжтой шийдэл болж өгдөг.

Манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрийн робот гарны нэг онцлог нь түүний онцгой хурд, нарийвчлал юм. Өндөр даацын хүчин чадал, гарны хурдан хөдөлгөөнөөрөө нарийн ширхэгтэй хэсгүүдийг зохицуулж, нарийн төвөгтэй ажлуудыг хамгийн өндөр нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэж, алдаа гарах эрсдлийг эрс багасгаж, үйлдвэрлэлийн ерөнхий чанарыг сайжруулдаг. Энэ нь тогтвортой, найдвартай гүйцэтгэлийг хангаж, зогсолтыг багасгаж, үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Онцлогууд

Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.02мм

Z тэнхлэгийн тохируулга
0.1-0.5м

Том гарын зай
JI тэнхлэг 160мм
J2 тэнхлэг 160мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Хөнгөн Colla боратив робот

Z-Arm XX32 нь дөрвөн тэнхлэгтэй жижиг робот гар, жижиг талбайг хамарсан, ажлын ширээ эсвэл суурилуулсан машин дээр тавихад маш тохиромжтой, хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.

Хөнгөн жинтэй, том эргэлтийн өнцөг

Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 11 кг, том ачаалал нь 1 кг хүрч, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 90 °, 2 тэнхлэг нь ± 143 °, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ± 1080 ° хүртэл байж болно.

Байрлуулахад уян хатан, солиход хурдан

Z-Arm XX32 нь хөнгөн, уян хатан, ажлын орон зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан, ажлын горимыг хурдан солих, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон програмыг ашиглахад тохиромжтой.

Байрлуулахад уян хатан, робот гарыг хурдан солих

Нөхөрсөг хамтын ажиллагаа, аюулгүй байдлын хамтын робот гар

Найрсаг хамтын ажиллагаа, аюулгүй байдал

Хашаагүй хүнтэй хамтран ажиллаж тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг дуусгах, ажлын давтагдах ачаалал, санамсаргүй осол гэмтлийг багасгах зэрэг болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Z-Arm-2140

Z-арм-1522

Z-Arm-S922

Тодорхойлолтын параметр

SCIC Z-Arm 1832 нь 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах робот гар бөгөөд Z тэнхлэгт 180 мм хүрэх, гар хүрэхэд 320 мм хүрэх боломжтой.

Компакт, нарийн.
Төрөл бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад ашиглахад уян хатан.

Энгийн боловч олон талт.
Програмчлах, ашиглахад хялбар, гар аргаар заах програмчлал, SDK дунд хөгжүүлэлтийг дэмждэг.

Хамтран ажиллах, аюулгүй.
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх дэмжигдсэн, ухаалаг хүн-машины хамтын ажиллагаа.

Z-Arm 1832 нь дөрвөн тэнхлэгтэй жижиг робот гар, жижиг талбайг хамарсан, суурилуулсан машин механизмын ажлын ширээн дээр тавихад маш тохиромжтой, энэ нь хөнгөн жинтэй угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.
Z-Arm 1832 нь хөнгөн, уян хатан, ажлын орон зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан, ажлын горимыг хурдан солих, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон програмыг ашиглахад тохиромжтой. Энэ нь хамтын ажиллагаа байж болно. хашаагүй хүнтэй ажиллах, тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг дуусгах, ажлын давтагдах ачаалал, санамсаргүй гэмтлийг багасгах.

Z-Arm XX32 Хамтарсан робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	160 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	160 мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±143°
Z тэнхлэгийн харвалт	Өндөрийг тохируулах боломжтой
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1017 мм/с (ачих ачаалал 0.5 кг)
Дахин давтагдах чадвар	±0.02мм
Стандарт ачаалал	0.5 кг
Хамгийн их ачаалал	1кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ 24VDC оргил хүчдэлд 320Вт дасан зохицох
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх чадвар	Суурилуулсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 оролт/гаралтыг хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой	0.1м-0.5м
Z тэнхлэгийг чирэх заах	/
Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн	/
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Амьсгалах гэрэл	/
Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт:±143°
Нэмэлт хэрэгслүүд	/
Байгаль орчныг ашиглах	Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хяруугүй)
I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3
I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3
I/O портын аналог оролт (4-20мА)	/
I/O портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	500 мм
Роботын гарны жин	180 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 11 кг
Суурийн хэмжээ	200мм200мм10мм
Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай	160мм160мм хэмжээтэй дөрвөн M512 боолттой
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх	√
Чирэх заах	√

Аюулгүй байдал нь хамгийн чухал бөгөөд манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрлэлийн робот гар нь үүнийг анхаарч үздэг. Ямар ч ажлын орчинд аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд дэвшилтэт мэдрэгч технологи, аюулгүй байдлын цогц функцээр тоноглогдсон. Энэ нь операторын сэтгэл санааг тайвшруулж, осол, гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг.

Товчхондоо манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрийн робот гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт хувьсгал хийх болно. Энэ нь авсаархан хэмжээ, дээд зэргийн нарийвчлал, дэвшилтэт програмчлалын чадамжаараа үйлдвэрлэлийн үйл явцыг оновчтой болгох, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлэх хосгүй шийдэл юм. Манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara үйлдвэрийн робот гарт хөрөнгө оруулалт хийж, автоматжуулалтын ирээдүйг өнөөдөр мэдрээрэй.

Хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээс

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (1)

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (2)

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (3)

Тайлбар:Роботын гарны доор кабель байгаа бөгөөд энэ нь зурагт харагдахгүй байгаа тул бодит бүтээгдэхүүнээс лавлана уу.

Интерфейсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 роботын гар интерфэйсийг 2 байршилд суурилуулсан, робот гарны суурийн арын хэсэг (A гэж тодорхойлсон) болон сүүлчийн гарны доод хэсэг (B гэж тодорхойлсон). J1), 24V тэжээлийн интерфейс DB2 (J2), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J3), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд（K5), ethernet порт (J6), систем оролт/гаралтын порт (J7). Интерфэйсийн самбар В нь цахилгаан атгагчийг удирдах зориулалттай оролт/гаралтын нисэх онгоцны залгууртай.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачаалах ачааллын инерци

З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (5)

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын даацын тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX32 цувралын хүч нь 30Н.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 100Н-ээс ихгүй байна.

Зураг 2

4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:
(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг. Z тэнхлэгийн харвалт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хэрэглэгч хатуу байдлын шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь дээд хурдны 50% -иас их байвал Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна. робот гар нь өндөр хурдны шаардлагыг хангадаг.
Санал болгож буй утгууд нь дараах байдалтай байна.
Z-ArmXX32 цуврал Z-тэнхлэгийн харвалт >500мм
(2) Z тэнхлэгийн цохилтыг нэмэгдүүлсний дараа Z тэнхлэг ба суурийн босоо байдал ихээхэн багасна. Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагааны босоо байдлын хатуу шаардлага байхгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь лавлана уу.