Сайн чанарын Хятад нийлүүлэгчид хямд үнэтэй хамтын ажиллагааны робот кобот гар

Товч тайлбар:

Z-Arm 1832 нь хөнгөн бөгөөд уян хатан, ажлын зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан бөгөөд анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон аппликейшн дээр ашиглахад тохиромжтой, үүнд ажлын горимыг хурдан өөрчлөх, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт орно. Хашаагүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг гүйцэтгэх, давтан ажлын ачаалал болон санамсаргүй гэмтлийг багасгах боломжтой.

Z тэнхлэгийн цохилт:180 мм (өндрийг тохируулж болно)

Шугаман хурд:1017мм/с (ачаалал 0.5кг)

Давтагдах чадвар:±0.02мм

Стандарт ачаалал:0.5кг

Хамгийн их ачаалал:1кг

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Сайн чанарын Хятад нийлүүлэгчид хямд үнэтэй хамтын ажиллагааны робот кобот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

Өндөр автоматжуулалт болон дууны нарийвчлалтай SCIC Z-Arm коботууд нь ажилчдыг төрөл бүрийн салбар, хэрэглээнд давтагдах болон ядаргаатай ажлаас чөлөөлж чадна, үүнд дараахь зүйлс орно:
- Угсралт: халив өрөх, эд анги оруулах, цэгэн гагнуур, гагнуур гэх мэт.
- Материал боловсруулах: сонгох, байрлуулах, нунтаглах, өрөмдөх гэх мэт.
- Түгээлт: наах, битүүмжлэх, будах гэх мэт.
- үзлэг, туршилт, түүнчлэн сургуулийн боловсрол.

Робот техникийн салбарын хамгийн сүүлийн үеийн нээлт болох өндөр чанартай жижиг ширээний 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гарыг танилцуулж байна. Энэхүү авсаархан хэрнээ хүчирхэг робот гар нь хосгүй нарийвчлал, үр ашиг, уян хатан байдлыг бий болгосноор аж үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хувьсгал хийх зорилготой юм.

Өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гарыг удаан хугацаанд ашиглах бат бөх, найдвартай байдлыг хангахын тулд хамгийн өндөр чанартай материал, эд ангиудыг ашиглан нямбайлан урласан. Авсаархан хэмжээ нь үйл ажиллагааг нь алдагдуулахгүйгээр давчуу орон зайд ашиглахад тохиромжтой. 4 тэнхлэгтэй загвартай робот гар нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг маш нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэж, янз бүрийн ажлыг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Өндөр чанартай ширээний компьютерт зориулсан жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн роботын гар нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн процессуудтай жигд нэгтгэх дэвшилтэт програмчлалын чадвараар тоноглогдсон. Хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйсийг хялбархан програмчилж, өөрчлөх боломжтой бөгөөд энэ нь өргөн хүрээтэй техникийн туршлага шаардалгүйгээр хурдан бөгөөд үр ашигтай тохиргоог баталгаажуулдаг. Энэ нь үнэ цэнэтэй цагийг хэмнээд зогсохгүй бүтээмжийг нэмэгдүүлж, электроник, автомашин, эмийн үйлдвэрлэл гэх мэт төрөл бүрийн салбарт тохиромжтой шийдэл болгодог.

Манай өндөр чанартай жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гарны нэг онцлог шинж чанар нь түүний онцгой хурд, нарийвчлал юм. Өндөр ачааллын багтаамж, хурдан гар хөдөлгөөнтэй тул нарийн эд ангиудыг зохицуулж, нарийн төвөгтэй ажлуудыг хамгийн өндөр нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэж, алдаа гарах эрсдлийг эрс бууруулж, үйлдвэрлэлийн нийт чанарыг сайжруулдаг. Энэ нь тогтвортой, найдвартай ажиллагааг хангаж, зогсолтын хугацааг багасгаж, үйлдвэрлэлийг хамгийн их байлгах боломжийг олгодог.

Онцлог шинж чанарууд

Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар
±0.02мм

Z тэнхлэгийн тохируулга
0.1-0.5м

Том гарны зай
JI тэнхлэг 160 мм
J2 тэнхлэг 160мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Хөнгөн жинтэй оврын робот

Z-Arm XX32 нь жижиг, хамтын ажиллагаатай дөрвөн тэнхлэгтэй робот гар бөгөөд жижиг талбайг хамардаг бөгөөд ажлын ширээ эсвэл суурилуулсан машин механизм дээр тавихад маш тохиромжтой бөгөөд хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой.

Хөнгөн, том эргэлтийн өнцөг

Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 11кг, том ачаалал нь 1кг хүрч чаддаг, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±90°, 2 тэнхлэгийн эргэлт ±143°, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±1080° хүртэл байж болно.

Байршуулахад уян хатан, шилжихэд хурдан

Z-Arm XX32 нь хөнгөн бөгөөд уян хатан, ажлын зай хэмнэдэг, байрлуулахад уян хатан бөгөөд ажлын горимыг хурдан өөрчлөх, бага хэмжээний үйлдвэрлэл гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон аппликейшн дээр ашиглахад тохиромжтой.

Ашиглахад уян хатан, хурдан солих робот гар

Найрсаг хамтын ажиллагаа ба аюулгүй байдлын хамтын ажиллагааны робот гар

Найрсаг хамтын ажиллагаа ба аюулгүй байдал

Хүмүүстэй хашаагүй хамтран ажиллаж, тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг гүйцэтгэх, давтан ажлын ачаалал болон санамсаргүй гэмтлийг бууруулах нь хамтын ажиллагаа байж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Үзүүлэлт Параметр

SCIC Z-Arm 1832 нь Z тэнхлэгийн 180 мм-ийн хөдөлгөөний хүрд болон 320 мм-ийн гарны хүрдтэй, 4 ширхэг aix-тэй хамтран ажилладаг робот гар юм.

Авсаархан ба нарийвчлалтай.
Төрөл бүрийн хэрэглээний нөхцөлд байршуулах уян хатан байдал.

Энгийн боловч олон талын хэрэглээтэй.
Програмчлах, ашиглахад хялбар, гар ажиллагаатай заах програмчлал, SDK хоёрдогч хөгжүүлэлтийг дэмждэг.

Хамтын ажиллагаатай ба Аюулгүй.
Мөргөлдөөн илрүүлэхийг дэмждэг, ухаалаг хүн-машины хамтын ажиллагаа.

Z-Arm 1832 нь жижиг, хамтын ажиллагаатай дөрвөн тэнхлэгтэй робот гар бөгөөд жижиг талбайг хамардаг бөгөөд ажлын ширээн дээр суурилуулсан машин механизмд тавихад маш тохиромжтой бөгөөд хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой.
Z-Arm 1832 нь хөнгөн бөгөөд уян хатан, ажлын зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан бөгөөд анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон аппликейшн дээр ашиглахад тохиромжтой, үүнд ажлын горимыг хурдан өөрчлөх, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт орно. Хашаагүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг гүйцэтгэх, давтан ажлын ачаалал болон санамсаргүй гэмтлийг багасгах боломжтой.

Z-Arm XX32 Хамтын ажиллагааны робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	160 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	160 мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±143°
Z тэнхлэгийн харвалт	Өндөрийг тохируулж болно
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1017мм/с (ачаалал 0.5кг)
Давтагдах чадвар	±0.02мм
Стандарт ачаа	0.5кг
Хамгийн их ачаалал	1кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ нь 24VDC оргил хүч 320W-д дасан зохицдог
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх боломжтой байдал	Суурилуулсан хөдөлгөөн хянагч нь 24 удаагийн оролт/гаралтыг хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулж болно	0.1м-0.5м
Z тэнхлэгийн чирэх заах арга	/
Цахилгаан интерфэйсийг нөөцөлсөн	/
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан атгагч	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Амьсгалын гэрэл	/
Хоёр дахь гарын хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт：±143°
Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл	/
Ашиглах орчин	Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хүйтрэлгүй)
Оролт/Гаралтын портын дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3
Оролт/Гаралтын портын дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3
Оролт/Гаралтын портын аналог оролт (4-20мА)	/
Оролт/Гаралтын портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	500 мм
Роботын гарны жин	180 мм-ийн харвалттай цэвэр жин 11 кг
Суурийн хэмжээ	200мм200мм10мм
Суурийн бэхэлгээний нүхнүүдийн хоорондох зай	Дөрвөн M512 боолттой 160мм160мм
Мөргөлдөөн илрүүлэх	√
Драг заах	√

Аюулгүй байдал хамгийн чухал бөгөөд манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн роботын гарыг үүнийг харгалзан бүтээсэн. Аливаа ажлын орчинд аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд дэвшилтэт мэдрэгч технологи болон цогц аюулгүй байдлын функцээр тоноглогдсон. Энэ нь операторын сэтгэлийн амар амгаланг өгч, осол гэмтэл, гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг.

Товчхондоо, манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гар нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт хувьсгал хийх болно. Авсаархан хэмжээ, дээд зэргийн нарийвчлал, дэвшилтэт програмчлалын чадвараараа үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгох, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, нийт үр ашгийг дээшлүүлэх хосгүй шийдлийг санал болгодог. Манай өндөр чанартай ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гарт хөрөнгө оруулалт хийж, автоматжуулалтын ирээдүйг өнөөдөр мэдрээрэй.

Хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээс

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (1)

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (2)

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (3)

Тайлбар:Робот гарны доор кабель байгаа бөгөөд зурагт үзүүлээгүй тул бодит бүтээгдэхүүнийг үзнэ үү.

Интерфэйсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 роботын гарны интерфэйсийг роботын гарны суурийн ар тал (A гэж тодорхойлсон) болон сүүлийн гарны доод хэсэг (B гэж тодорхойлсон) гэсэн 2 байршилд суурилуулсан. А дээрх интерфэйсийн самбар нь цахилгаан унтраалгын интерфэйс (J1), 24V цахилгаан хангамжийн интерфэйс DB2 (J2), хэрэглэгчийн I/O порт DB15 (J3) руу гарах гаралт, хэрэглэгчийн оролтын I/O порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд (K5), ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7)-тэй. B интерфэйсийн самбар нь цахилгаан атгагчийг удирдах зориулалттай I/O нисэхийн залгууртай.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачааллын инерци

Ачааллын хүндийн төв болон Z тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй санал болгож буй ачааны хүрээг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (5)

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын ачааны тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX32 цувралын хүч нь 30N.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч 100Н-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Зураг 2

4. Өөрчлөн тохируулсан Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүй мэдээллийг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:
(1) Том цохилттой Z тэнхлэгийн хувьд, цохилт нэмэгдэхийн хэрээр Z тэнхлэгийн хатуулаг буурдаг. Z тэнхлэгийн цохилт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн үед хэрэглэгч хатуулгийн шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь хамгийн дээд хурдны 50%-иас дээш байвал роботын гарны хатуулаг нь өндөр хурдтай үед шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна.
Санал болгож буй утгууд нь дараах байдалтай байна:
Z-ArmXX32 цуврал Z тэнхлэгийн харвалт >500мм
(2) Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нэмэгдсэний дараа Z тэнхлэг болон суурийн босоо байдал эрс багасна. Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагаанд хатуу босоо байдлын шаардлага тавигдаагүй бол техникийн ажилтнуудтай тусад нь зөвлөлдөнө үү.