Хамтран ажилладаг робот атгагч – SFG зөөлөн хуруугаар атгагч Cobot Arm Gripper

Хамтран ажилладаг робот атгагч – SFG зөөлөн хуруугаар атгагч Кобот гар атгагч Онцлох зураг

Богино тайлбар:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper нь SRT-ийн бүтээсэн шинэ төрлийн уян хатан робот гар атгагч юм. Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь хүний гарын атгах үйлдлийг дуурайж, өөр өөр хэмжээ, хэлбэр, жинтэй зүйлсийг нэг хавчуураар барьж чаддаг. Уламжлалт робот гар атгагчийн хатуу бүтэцээс ялгаатай нь SFG атгагч нь зөөлөн пневматик "хуруунууд"-тай бөгөөд объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулахгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицох чадвартай ороож, хязгаарлалтаас ангижрах боломжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг. Хавчуурын хуруу нь зөөлөн атгах үйлдэлтэй уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа амархан гэмтсэн эсвэл зөөлөн тодорхойгүй зүйлийг барьж авахад тохиромжтой.

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл/кобот гар атгагч/зөөлөн атгагч/робот гар атгагч

Өргөдөл

SCIC SFG-Soft Finger Gripper нь SRT-ийн бүтээсэн шинэ төрлийн уян хатан робот гар атгагч юм. Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь хүний гарын атгах үйлдлийг дуурайж, өөр өөр хэмжээ, хэлбэр, жинтэй зүйлсийг нэг хавчуураар барьж чаддаг. Уламжлалт робот гар баригчийн хатуу бүтэцээс ялгаатай нь SFG атгагч нь зөөлөн пневматик "хуруутай" бөгөөд объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулахгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицох чадвартай ороож, хязгаарлалтаас ангижрах боломжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг. Хавчуурын хуруу нь зөөлөн атгах үйлдэлтэй уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа амархан гэмтсэн эсвэл зөөлөн тодорхойгүй зүйлийг барьж авахад тохиромжтой.

Робот гар атгагчийн үйлдвэрлэлд цилиндр атгагч, вакуум патрон гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хавчаарууд нь бүтээгдэхүүний хэлбэр, ангилал, байршил гэх мэт хүчин зүйлээс шалтгаалж объектыг жигд атгах чадваргүй байдаг. SRT-ийн бүтээсэн уян хатан робот технологид суурилсан зөөлөн атгагч нь үйлдвэрлэлийн энэхүү асуудлыг төгс шийдэж, автомат үйлдвэрлэлийн шугамыг чанарын хувьд үсрэнгүй болгож чадна.

Онцлог

· Объектын хэлбэр, хэмжээ, жингийн хязгаарлалтгүй

·300CPM үйлдлийн давтамж

·давталтын нарийвчлал 0.03мм

· хамгийн их. даац 7 кг

●Зөөлөн атгагч нь тусгай хамгаалалтын дэрний бүтэцтэй бөгөөд дотоод болон гадаад даралтын зөрүүгээс хамааран өөр өөр хөдөлгөөн үүсгэдэг.

● Оролтын эерэг даралт: энэ нь атгах хандлагатай бөгөөд ажлын хэсгийн интерфэйсийг өөрөө бүрхэж, барьж авах хөдөлгөөнийг гүйцээнэ.

●Оролтын сөрөг даралт: хавчаарууд нь ажлын хэсгийг нээж, суллаж, зарим тодорхой нөхцөл байдалд дотоод дэмжлэгийг барьж дуусгана.

SFG зөөлөн атгагчийг дэлхийн жишигт нийцсэн робот зэвсгээр байрлуулсан бөгөөд үүнд:

4 тэнхлэгт хэвтээ (SCARA) робот Delta

Аж үйлдвэрийн робот гар Начи Фүжикоши

4 тэнхлэгтэй зэрэгцээ (Дельта) робот ABB

6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот UR

6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот AUBO

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Тодорхойлолтын параметр

Энэхүү зөөлөн атгагч нь ухаалаг угсралт, автомат ангилах, логистикийн агуулах, хүнсний бүтээгдэхүүн боловсруулах зэрэг салбарт жижиг оврын автомат төхөөрөмжүүдэд тохиромжтой бөгөөд шинжлэх ухааны судалгааны лаборатори, ухаалаг зугаа цэнгэлийн төхөөрөмж, роботуудад үйлчлэхэд ашиглах боломжтой. Энэ нь ухаалаг, гэмтэлгүй, өндөр аюулгүй, дасан зохицох чадвартай атгах хөдөлгөөн хэрэгтэй зочдод тохиромжтой сонголт юм.

Зөөлөн хурууны хавчуурын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

ДЭМЖИХ хаалт:

Хурууны модуль:

КОДЛОХ ЗАРЧИМ

ХУРУУГ КОДЛОХ ЗАРЧИМ

Зөөлөн хурууны хавчаарууд FINGURES кодлох зарчмууд

Суурилуулах хэсэг

Холболтын хэсгүүд

TC4 нь SFG цуврал уян атгагч болон машины механик холболттой хамтран ажилладаг модульчлагдсан дагалдах хэрэгсэл юм. Хурдан байршуулах, бэхэлгээг хурдан солих нь цөөн тооны эрэг сулрах замаар дуусгавар болно.

Дэмжих хаалт

■FNC тойргийн хаалт

■FNM Хажуугаар зогсох

зөөлөн хурууны модуль

Уян хатан хурууны модуль нь SFG зөөлөн хурууны атгагчийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Гүйцэтгэх хэсэг нь хүнсний зориулалттай силикон резинээр хийгдсэн бөгөөд аюулгүй, найдвартай, уян хатан чанар сайтай. N20 цуврал нь жижиг зүйлсийг сонгоход тохиромжтой; N40/N50 хуруунууд нь олон төрлийн хуруутай, атгах өргөн хүрээтэй, боловсронгуй технологитой.

Загварын параметр		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Хамгийн их / мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Жин/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Хүч түлхэх хурууны үзүүр/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Нэг хурууны ачааллын коэффициент/г	Босоо	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Нэг хурууны ачааллын коэффициент/г	Бүрсэн	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Хамгийн их ажиллах давтамж (cpm)		<300
Стандарт ажиллах хугацаа/хугацаа		>3,000,000
Ажлын даралт/кПа		-60~100
Агаарын хоолойн диаметр / мм		4		6