Хамтын ажиллагааны робот бариул – ISC дотор зөөлөн хавчаартай кобот гар бариул
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд / Кобот гар атгагч / Зөөлөн атгагч / Робот гар атгагч
Аппликейшн
ISC дотоод тулгуурын хавчаар нь шинэлэг зөөлөн бэхэлгээ бөгөөд хийц нь хөөсөн загасны өөрийгөө хамгаалах хэлбэрийг дуурайлган хийгдсэн. Агаарыг даралтаар хөөргөснөөр бэхэлгээ нь тэлж, дотоод тулгуурыг бүрэн атгах боломжтой.
Ажлын хэсэг нь зөөлөн силикон резинтэй хүрэлцдэг тул даралт нэмэгдсэний дараа хатуу тулгуур болон хүрэлцэх гадаргуугийн хооронд "агаарын дэр" давхарга үүсч, стрессийг жигд болгож, ажлын хэсгийг гэмтээх магадлал багатай болгодог. Үүнээс гадна, оролтын агаарын даралтыг тохируулж, аюулгүйн дэрний суналт болон ажлын хэсэгтэй хүчдэлийн холбоог хянаж, атгах системийн зөөлөн байдлыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлдэг.
Онцлог
·Жолоодлогын хэрэгсэл: цэвэр агаар
· Стандарт ашиглалтын хугацаа: >100,000 удаа
·Хамгийн их ажиллах давтамж (cpm): 300
● Дотор тулгуурын хавчаар нь тусгай аюулгүйн дэрний бүтэцтэй бөгөөд дотоод даралттай хамт янз бүрийн деформаци үүсгэж чаддаг.
● Оролтын эерэг даралт: Бэхэлгээ нь сунаж, объектын дотоод гадаргуу дээр өөрөө дасан зохицож, атгалтыг бүрэн гүйцэтгэнэ.
● Оролтын сөрөг даралт: Бэхэлгээ нь байгалийн төлөв байдлыг харуулж, объектуудыг суллана.
Дэлхийн хэмжээний хамтын ажиллагааны робот гартай SFG зөөлөн атгууруудыг дараах зүйлсийг багтаасан болно:
4 тэнхлэгт хэвтээ (SCARA) робот Delta
Аж үйлдвэрийн робот гар Начи Фүжикоши
4 тэнхлэгтэй зэрэгцээ (Дельта) робот ABB
6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот UR
6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот AUBO
Үзүүлэлт Параметр
ISC аюулгүйн дэрний дотор талын тулгуур хавчаар нь шинэлэг зөөлөн бэхэлгээ бөгөөд хийц нь хөөсөн загасны өөрийгөө хамгаалах хэлбэрийг дуурайлган хийгдсэн. Агаарыг даралтаар хөөргөснөөр бэхэлгээ нь тэлж, дотоод тулгуурын атгалтыг бүрэн хийж чадна. Оролтын агаарын даралтыг нарийн хянаж чаддаг тул бэхэлгээг ажлын хэсэгт хүргэх хүчийг хянаж болох бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийг гэмтээхэд хялбар биш юм.
| Загвар | Аюулгүйн дэрний модулийн нийт өндөр H | Холбоо барих гадаргуугийн диаметр D | А бүтцийн хэсгийн диаметр | Ажлын диаметрээс доод хэсэг хүртэлх өндөр B | Үр дүнтэй холбоо барих гадаргуугийн өндөр C | Аюулгүйн дэрний ажлын өндөр Е модуль | Нийт урт N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Загвар | Аюулгүйн дэрний модулийн нийт өндөр H | Холбоо барих гадаргуугийн диаметр D | чиглүүлэгч өндөр А | Ажлын диаметрээс доод хэсэг хүртэлх өндөр B | Үр дүнтэй холбоо барих гадаргуугийн өндөр C | Аюулгүйн дэрний ажлын өндөр Е модуль | Нийт урт N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Өргөтгөсөн гадна диаметр
| Загвар | Ашиглалтын даралтын хүрээ /кПа | Хамгийн их тэлэлтийн гадна диаметр/мм | Хамгийн их ачаалал/г | Бэхэлгээний жин/г | Металл савааны загвар | Суурилуулах нүхний хэмжээ/мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 он | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 он | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 он | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P цувралын хамгийн их ачааллын туршилтын объект нь загварын гадна диаметр +0.3мм; S цувралын хамгийн их ачааллын туршилтын объект нь загварын гадна диаметр +1мм; Ачааллын туршилтыг мэргэжлийн багажаар хэмждэг.
Манай бизнес
