Хамтран ажилладаг робот баригч – ISC дотоод зөөлөн хавчаар Cobot Arm Gripper
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл/кобот гар атгагч/зөөлөн атгагч/робот гар атгагч
Өргөдөл
ISC дотоод бэхэлгээний хавчаар нь хийсвэр загасны өөрийгөө хамгаалах хэлбэрийг дуурайсан шинэлэг зөөлөн бэхэлгээ юм. Агаарыг даралтаар хийснээр бэхэлгээ нь өргөжиж, дотоод дэмжлэгийг барьж дуусгах боломжтой.
Ажлын хэсэгтэй шүргэх хэсэг нь зөөлөн цахиур резин тул даралт нэмсний дараа хатуу тулгуур ба шүргэх гадаргуугийн хооронд "агаарын дэр" давхарга үүсч, ачааллыг жигд болгож, бэлдэцийг гэмтээхгүй. Нэмж дурдахад, оролтын агаарын даралтыг тохируулж, хамгаалалтын дэрний өргөтгөл, ажлын хэсэгтэй харьцах ачааллыг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр атгах системийн зөөлөн байдлыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой.
Онцлог
· Жолооны хэрэгсэл: цэвэр агаар
·Стандарт ажиллах хугацаа: >100,000 удаа
· Хамгийн их. Үйлдлийн давтамж(cpm): 300
● Дотоод бэхэлгээний хавчаар нь тусгай хамгаалалтын дэрний бүтэцтэй бөгөөд дотоод даралттай хамт янз бүрийн хэв гажилт үүсгэдэг.
● Оролтын эерэг даралт: Бэхэлгээ сунгаж, объектын дотоод гадаргуу дээр өөрөө дасан зохицож, барьж дуусгана.
● Оруулсан сөрөг даралт: Бэхэлгээ нь байгалийн байдлыг харуулж, объектуудыг суллана.
SFG зөөлөн атгагчийг дэлхийн жишигт нийцсэн робот зэвсгээр байрлуулсан бөгөөд үүнд:
4 тэнхлэгт хэвтээ (SCARA) робот Delta
Аж үйлдвэрийн робот гар Начи Фүжикоши
4 тэнхлэгтэй зэрэгцээ (Дельта) робот ABB
6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот UR
6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот AUBO
Тодорхойлолтын параметр
ISC аюулгүйн дэрний дотоод бэхэлгээ нь шинэлэг зөөлөн бэхэлгээ бөгөөд хийц нь хийсвэр загасны өөрийгөө хамгаалах морфологийг дуурайлган хийдэг. Агаарыг даралтаар хийснээр бэхэлгээ нь өргөжиж, дотоод дэмжлэгийг барьж дуусгах боломжтой. Оролтын агаарын даралтыг нарийн хянах боломжтой тул ажлын хэсэгт бэхэлгээний хүчийг хянах боломжтой бөгөөд энэ нь бэлдэцийг гэмтээх нь тийм ч хялбар биш юм.
| Загвар | Аюулгүйн дэрний модулийн нийт өндөр H | Холбоо барих гадаргуугийн диаметр D | А бүтцийн хэсгийн диаметр | Ажлын диаметрээс ёроол хүртэлх өндөр B | Үр дүнтэй контактын гадаргуугийн өндөр C | Аюулгүйн дэрний ажлын өндөр модуль E | Нийт урт N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Загвар | Аюулгүйн дэрний модулийн нийт өндөр H | Холбоо барих гадаргуугийн диаметр D | хөтөчийн өндөр А | Ажлын диаметрээс ёроол хүртэлх өндөр B | Үр дүнтэй контактын гадаргуугийн өндөр C | Аюулгүйн дэрний ажлын өндөр модуль E | Нийт урт N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Өргөтгөсөн гадна диаметр
| Загвар | Ашиглалтын даралтын хүрээ /кПа | Хамгийн их тэлэлтийн гадна диаметр / мм | Хамгийн их ачаалал/г | Бэхэлгээний жин/г | Металл бариулын загвар | Суурилуулах нүхний хэмжээ/мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P цувралын хамгийн их ачааллын туршилтын объект нь загварын гадна диаметр +0.3мм;S цувралын хамгийн их ачааллын туршилтын объект нь загварын гаднах диаметр +1мм;Ачааллын туршилтыг мэргэжлийн багажаар хэмждэг.
Манай бизнес
