Хамтын ажиллагааны робот гар хийн хуруу зөөлөн атгагч хоёр хошуу өндөр хурдтай ба өндөр нарийвчлалтай робот техник

Товч тайлбар:

SCIC SFG-Soft хурууны бариул нь SRT-ийн боловсруулсан шинэ төрлийн уян хатан робот гар бариул юм. Үндсэн эд ангиуд нь уян хатан материалаар хийгдсэн. Энэ нь хүний гарын атгах үйлдлийг дуурайж, нэг багц бариул ашиглан янз бүрийн хэмжээ, хэлбэр, жинтэй объектуудыг барьж чаддаг. Уламжлалт робот гар бариулын хатуу бүтцээс ялгаатай нь SFG бариул нь зөөлөн хийн "хуруу"-тай бөгөөд энэ нь объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулалгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицож ороож, уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг хязгаарлалтыг арилгадаг. Бариулын хуруу нь зөөлөн атгах үйл ажиллагаатай уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь амархан гэмтдэг эсвэл зөөлөн, тодорхойгүй объектуудыг барихад онцгой тохиромжтой.

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Хамтын ажиллагааны робот гар хийн хуруу зөөлөн атгагч хоёр хошуу өндөр хурдтай ба өндөр нарийвчлалтай робот техник

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд / Кобот гар атгагч / Зөөлөн атгагч / Робот гар атгагч

Аппликейшн

ISC дотор талын зөөлөн хавчаарын хэрэглээ

Робот гар атгагчийн үйлдвэрлэлд цилиндр атгагч, вакуум патроны гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хавчаарууд нь бүтээгдэхүүний хэлбэр, ангилал, байршил гэх мэт хүчин зүйлээс шалтгаалан объектыг жигд атгаж чаддаггүй. SRT-ийн боловсруулсан уян хатан робот технологид суурилсан зөөлөн атгагч нь энэхүү үйлдвэрлэлийн асуудлыг төгс шийдэж, автомат үйлдвэрлэлийн шугамыг чанарын хувьд урагшлуулах боломжтой.

Онцлог

· Объектын хэлбэр, хэмжээ, жинд хязгаарлалт байхгүй

·300CPM ажиллах давтамж

· Давтагдах нарийвчлал 0.03 мм

· Хамгийн их ачаалал 7 кг

●Зөөлөн атгагч нь тусгай аюулгүйн дэрний бүтэцтэй бөгөөд дотоод болон гадаад даралтын зөрүүнээс хамааран өөр өөр хөдөлгөөнийг бий болгодог.

● Оролтын эерэг даралт: энэ нь атгах хандлагатай байдаг, ажлын хэсгийн гадаргууг өөрөө дасан зохицож, атгах хөдөлгөөнийг бүрэн гүйцэтгэдэг.

●Оролтын сөрөг даралт: зарим тодорхой нөхцөлд атгагч нь ажлын хэсгийг нээж, суллаж, дотоод тулгуур атгалтыг гүйцээдэг

Дэлхийн хэмжээний хамтын ажиллагааны робот гартай SFG зөөлөн атгууруудыг дараах зүйлсийг багтаасан болно:

4 тэнхлэгт хэвтээ (SCARA) робот Delta

Аж үйлдвэрийн робот гар Начи Фүжикоши

4 тэнхлэгтэй зэрэгцээ (Дельта) робот ABB

6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот UR

6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот AUBO

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Үзүүлэлт Параметр

Энэхүү зөөлөн атгагч нь ухаалаг угсралт, автомат ялгах, ложистикийн агуулах, хүнсний боловсруулалт зэрэг салбарын жижиг оврын автомат төхөөрөмжүүдэд тохиромжтой бөгөөд шинжлэх ухааны судалгааны лаборатори, ухаалаг зугаа цэнгэлийн тоног төхөөрөмж, үйлчлэх роботуудад функциональ хэсэг болгон ашиглаж болно. Энэ нь ухаалаг, гэмтэлгүй, өндөр аюулгүй, өндөр дасан зохицох чадвартай атгах хөдөлгөөн хэрэгтэй зочдод тохиромжтой сонголт юм.

ДЭМЖЛЭГЧ ХААЛТУУД:

ХУРУУНЫ МОДУУЛЬ:

КОДЛОХ ЗАРЧИМ

ХУРУУНЫ КОДЛОГЫН ЗАРЧИМ

Зөөлөн хурууны бариул ХУРУУНЫ КОДЛОХ ЗАРЧИМ

Суурилуулах хэсэг

Холболтын хэсгүүд

TC4 нь SFG цувралын уян хатан атгагч болон машины механик холболттой хамтран ажилладаг модульчлагдсан дагалдах хэрэгсэл юм. Цөөн тооны боолтыг сулруулснаар бэхэлгээг хурдан байрлуулж, хурдан солих боломжтой.

Зөөлөн хурууны бариулын холболтын эд ангиуд

Дэмжлэгийн хаалт

■FNC тойргийн хаалт

■FNM Зэрэгцээ зогсож байна

зөөлөн хурууны модуль

Уян хатан хурууны модуль нь SFG зөөлөн хурууны атгагчийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Гүйцэтгэх хэсэг нь хүнсний зэрэглэлийн силикон резинээр хийгдсэн бөгөөд аюулгүй, найдвартай, өндөр уян хатан чанартай. N20 цуврал нь жижиг зүйлсийг түүж авахад тохиромжтой; N40/N50 хуруунууд нь олон төрлийн хуруутай, өргөн хүрээний атгах чадвартай, дэвшилтэт технологитой.

Загварын параметр		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Урт/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
Х/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Yмакс/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Жин/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Хүч түлхэх хурууны үзүүр/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Нэг хурууны ачааллын коэффициент/г	Босоо	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Нэг хурууны ачааллын коэффициент/г	Бүрсэн	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600 он	1750 он
Хамгийн их ажиллах давтамж (cpm)		<300
Стандарт ажиллах хугацаа/хугацаа		>3,000,000
Ажлын даралт/кПа		-60~100
Агаарын хоолойн диаметр/мм		4		6