Робот автоматжуулалтад зориулсан хамтарсан пневматик хоёр хуруутай зөөлөн атгагч вакуум генератор
Робот автоматжуулалтад зориулсан хамтарсан пневматик хоёр хуруутай зөөлөн атгагч вакуум генератор
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
![Robot Gripper програм](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG цувралын робот хавчаарууд нь жижиг хэмжээтэй, суурилуулсан серво системтэй бөгөөд энэ нь хурд, байрлал, хавчих хүчийг нарийн хянах боломжийг олгодог.Автоматжуулалтын шийдлүүдэд зориулсан SCIC хамгийн сүүлийн үеийн атгах систем нь таны хэзээ ч бодож байгаагүй ажлуудыг автоматжуулах шинэ боломжуудыг нээх боломжийг олгоно.
Онцлог
![efg-130-атгагч-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Том цус харвалт
· Тохируулах хавчих хүч, тохируулгатай харвалт
· Урт наслалт: хэдэн арван сая мөчлөг, агаарын хумсыг давах
· Баригдсан хянагч: жижиг хэмжээтэй, хялбар нэгтгэх
·EIA485 автобусны удирдлага, I/O
Хавчих хүч: 40-130Н, 120 мм-ийн харвалт бүхий цахилгаан бариулын Y хэлбэрийн
Урт цус харвалт
Нийт цус харвалт: 120 мм
Хяналтын горим
485 Modbus, EIA485, Автобусны удирдлага
Хавчих хүч
Хавчих хүч 40-130N Тохируулах боломжтой
Хянагч дотор
Жижиг талбайг хөрвүүлэх, нэгтгэхэд хялбар
Нарийвчлалын хяналт
Давтагдах чадвар: ±0.02мм
Зөөлөн хавчих
Энэ нь хэврэг, гажигтай объектуудыг хавчих боломжтой
![Z-EFG-130 цахилгаан атгагч](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Хятадад нэгдмэл серво систем бүхий цахилгаан атгагчийг цахилгаан хавчаараар солих хувьсгалыг дэмжих.
● Агаарын компрессор + шүүлтүүр + соленоид хавхлага + тохируулагч хавхлага + пневматик хавчаарыг төгс солих
● Японы уламжлалт цилиндртэй нийцсэн олон мөчлөгийн ашиглалтын хугацаа
Үзүүлэлтийн параметр
Загварын дугаар Z-EFG-130 | Параметрүүд |
Нийт цус харвалт | 120 мм |
Авах хүч | 40-130N |
Дахин давтагдах чадвар | ±0.02мм |
Санал болгож буй атгах жин | Макс.1кг |
Халдаах горим | Шураг самар + холбоос |
Хөдөлгөөнт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тосыг дүүргэх | Зургаан сар тутамд буюу 1 сая хөдөлгөөн / цаг |
Нэг талын цохилтын хөдөлгөөний хугацаа | 0.9 сек |
Ашиглалтын температурын хүрээ | 5-55℃ |
Ашиглалтын чийгшлийн хүрээ | RH35-80(Хүйтэн байхгүй) |
Хөдөлгөөний горим | Холболт |
Цус харвалтын хяналт | Тохируулах боломжтой |
Хавчих хүчний тохируулга | Тохируулах боломжтой |
Жин | 0.8 кг |
Хэмжээ(L*W*H) | 171*187*40мм(нээлттэй)218*66.5*40м(хаах) |
Хянагчийн байршил | Баригдсан |
Хүч | 10Вт |
Моторын төрөл | DC сойзгүй |
Оргил гүйдэл | 2A |
Нэрлэсэн хүчдэл | 24V |
Зогсоолын гүйдэл | 0.4А |
![Z-EFG-130 цахилгаан атгагчийн хэмжээ](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Босоо чиглэлд зөвшөөрөгдөх статик ачаалал | |
Fz: | 200Н |
Зөвшөөрөгдөх момент | |
Mx: | 2 Нм |
Миний: | 2 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Plug and Play, нэгтгэхэд тохиромжтой
![Plug and Play атгагч](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Z-EFG-130 цахилгаан атгагч нь хамтран ажиллах робот гарт нийцэх боломжтой бөгөөд дотор нь нэгдсэн серво системтэй, компрессор + шүүлтүүр + соленоид хавхлага + тохируулагч хавхлаг + агаарын атгагчтай зөвхөн нэг хавчаартай тэнцэх боломжтой.
![efg-130-атгагч-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![120 мм-ийн харвалт атгагч](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Урт харвалт, Их нийцтэй
![120 мм-ийн цус харвалт](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Цахилгаан атгагчийн үр ашигтай харвалт нь 120 мм хүртэл, хаалтын хэмжээ нь 10 мм, цахилгаан хавчаарыг хагас дамжуулагч чип, 3С электрон болон бусад нарийн үйлдвэрлэлд ашиглаж болно.
Жижиг хэмжээтэй, нэгтгэхэд тохиромжтой
![бүтцийн нягт](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-130-ийн нээлтийн хэмжээ нь 171*187*40мм, хаалтын хэмжээ нь 218*66.5*40мм, авсаархан бүтэцтэй, олон төрлийн суулгацыг дэмждэг, дотор нь хянагч, талбай багатай.
![130 хавчуур](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Нарийвчлалын хүчний хяналт
![40-130N хавчих хүчний атгагч](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Цахилгаан атгагч нь дамжуулалтын тусгай загвар, хөтчийн алгоритмын нөхөн олговрыг ашиглах бөгөөд хавчих хүч нь 40-130Н тохируулгатай, хавчих жин ≤1кг бөгөөд ±0.02мм-ийн давтагдах чадвартай.
Дасан зохицох шүүрч авах, сүүл солих боломжтой
![Зөөлөн хавчих хавчаар 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-130-ийн цахилгаан атгагч нь дасан зохицох хавчихыг дэмждэг, дугуй хэлбэртэй, бөмбөрцөг хэлбэртэй эсвэл тусгай хэлбэртэй объектод илүү тохиромжтой, сүүлний хэсгүүд нь амархан солигдох боломжтой, үйлчлүүлэгчид объектыг өөрийн шаардлагад нийцүүлэн хавчих боломжтой.
![зөөлөн хавчих хавчаарууд](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![хавчих хяналтын систем](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Хяналтын горимыг үржүүлэх, ажиллахад хялбар
![485 модбус](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Цахилгаан атгагчийг Modbus-аар нарийн хянах боломжтой, тохиргоо нь энгийн, Дижитал I/O-ийн холбооны протоколыг ашиглахын тулд ON/OFF-тэй холбогдохын тулд зөвхөн нэг кабель хэрэгтэй, PLC үндсэн хяналтын системтэй нийцдэг.
Ачааллын төвийн хүндийн хүчний офсет
![Z-EFG-130 цахилгаан атгагч хэмжээ 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 цахилгаан атгагч хэмжээ 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Манай бизнес
![Үйлдвэрийн-Робот-гар](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Үйлдвэрийн робот-гар атгагч](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)