JACKING ROBOTS – Laser SLAM өргөх робот AMB-300JZ
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч өргөгч AGV AMR / AGV автомат хөтөчтэй машин / AMR автономит хөдөлгөөнт робот / Үйлдвэрийн материал зөөвөрлөх зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд анги лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Өргөдөл
AMB цуврал нисгэгчгүй явах эд анги нь agv автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан AMB (Авто хөдөлгөөнт бааз) нь agv бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги нь газрын зураг засварлах, нутагшуулах навигац зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний нисгэгчгүй явах эд анги нь хэрэглэгчдэд AGV автомат машиныг хурдан үйлдвэрлэх, ашиглахад нь туслах зорилгоор хүчирхэг клиент програм хангамж, диспетчерийн системтэй хамт төрөл бүрийн дээд модулиудыг холбох I/O, CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфейсээр хангадаг. AMB цувралын нисгэгчгүй явах эд ангиудын дээд талд дөрвөн цооног байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангиудын олон хэрэглээнд хүрэхийн тулд үүр, бул, манипулятор, далд таталт, дэлгэц гэх мэт дур зоргоороо тэлэх боломжийг олгодог. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ийн хамт олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэг дор нийлүүлж, байршуулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод ложистик, тээврийн ухаалаг түвшинг ихээхэн сайжруулдаг.
Онцлог
· Нэрлэсэн ачаалал: 300кг
· Ажиллах хугацаа: 8 цаг
· Лидарын дугаар: 2
· Эргэлтийн диаметр: 910мм
· Навигацийн хурд: ≤1.5м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5，0.5мм
●Илүү хүчирхэг алгоритмууд
Тавиурыг таних, засах, өндөр динамик орчны байрлал ба навигаци, гулсалтыг илрүүлэх, засах, QR кодын хоёрдогч нарийн байрлал тогтоох, эрлийз навигаци, автомат дагах, тав дахь эрэмбийн Безье муруй ашиглах.
●Хүчирхэг материалын тавиур тодорхойлох
Төрөл бүрийн барааны тавиурыг тодорхойлж болох бөгөөд энэ нь тавиурын доор хөдөлж, барааг үүрэх боломжтой. Энэ нь мөн янз бүрийн салбар дахь материалын тавиурыг тодорхойлох боломжтой.
●Жижиг, илүү уян хатан
Жижиг хэмжээ нь авирах нэгдсэн механизмаар явах эд ангиудын өндрийг бага, байгаль орчинд тавигдах шаардлага бага, хамрах хүрээний хувилбарууд, талбайн хязгаарлалт бага байх боломжийг олгодог.
●Илүү найдвартай, үр дүнтэй
360 ° хамгаалахын тулд урд болон хойд хэсэгт хос лазер, бампер тууз мэдрэгч; 1 цаг гүйхэд 10 минут цэнэглэнэ.
●Аж үйлдвэрийн шинэ загвар
SEER Robotics-ийн шинэ загварын PI хэлээр, металл бүтэцтэй хүчирхэг, өндөр технологийн бүтээгдэхүүнийг хэрэглэгчиддээ бэлэглээрэй.
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Тодорхойлолтын параметр
| Бүтээгдэхүүний нэр | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| асикпараметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолооны горим | Хоёр дугуйт дугуй түрээслүүлнэ | Хоёр дугуйт дугуй түрээслүүлнэ | Хоёр дугуйт дугуй түрээслүүлнэ | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Хүйтэн саарал | Хүйтэн саарал | Хар ба саарал | |
| L*W*H（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Эргэлтийн диаметр（мм） | 910 | 1460 | 980 | |
| Жин (батерейтай)（кг） | 150 | 265 | 150 | |
| Ачааны багтаамж（кг） | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Холбох тавцангийн хэмжээс (мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Гүйцэтгэл параметрүүд | Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн（мм） | 640 | 1050 | 820 |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал（мм）* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Навигацийн хурд（м/с） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Батерейны параметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/20（Литийн төмрийн фосфат） | 48/40（Литийн төмрийн фосфат） | 48/27 (литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Автомат цэнэглэх параметрүүд（V/A） | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（цаг） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автомат | Гараар/Автомат | Гараар/Автомат | |
| тохиргоо | Лидарын дугаар | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) эсвэл 2(ҮНЭГҮЙ H1+FREE C2) | 2（Өвчтэй nanoScan3） | 1(SICK nanoScan3 Core) эсвэл 1(OLEILR-1BS5H) |
| Бага байрлалтай саад тотгороос зайлсхийх фотоэлектрикийн тоо | 0 | - | 0 | |
| Ачаа илрүүлэх | - | 〇 | - | |
| Цахим зогсоох товчлуур | ● | ● | ● | |
| Илтгэгч | ● | ● | ● | |
| Агаар мандлын гэрэл | ● | ● | ● | |
| Бампер тууз | ● | ● | ● | |
| Функцүүд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэх | ● | ● | ● | |
| Тавиурыг таних | ● | ● | ● | |
| Ээрэх | - | - | ● | |
| QR код бүхий нарийн байршил | 〇 | - | 〇 | |
| QR кодын навигаци | 〇 | - | 〇 | |
| Лазер цацруулагч навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатууд | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь роботын станц руу чиглүүлэх давталтын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Сонголт байхгүй
Манай бизнес
