Зөөлөн хавчуурын цуврал
-
Хамтран ажилладаг робот баригч – ISC дотоод зөөлөн хавчаар Cobot Arm Gripper
ISC дотоод бэхэлгээний хавчаар нь хийсвэр загасны өөрийгөө хамгаалах морфологийг дуурайсан шинэлэг зөөлөн бэхэлгээ юм.Агаарыг даралтаар хийснээр бэхэлгээ нь өргөжиж, дотоод дэмжлэгийг барьж дуусгах боломжтой.
-
Хамтран ажилладаг робот атгагч – SFG зөөлөн хуруугаар атгагч Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper нь SRT-ийн бүтээсэн шинэ төрлийн уян хатан робот гар атгагч юм.Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг.Энэ нь хүний гарын атгах үйлдлийг дуурайж, өөр өөр хэмжээ, хэлбэр, жинтэй зүйлсийг нэг хавчуураар барьж чаддаг.Уламжлалт робот гар атгагчийн хатуу бүтэцээс ялгаатай нь SFG атгагч нь зөөлөн пневматик "хуруунууд"-тай бөгөөд объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулахгүйгээр зорилтот объектыг ороож, хязгаарлалтаас ангижрах боломжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг.Хавчуурын хуруу нь зөөлөн атгах үйлдэлтэй уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа амархан гэмтсэн эсвэл зөөлөн тодорхойгүй зүйлийг барьж авахад тохиромжтой.
