Өсөн нэмэгдэж буй байдалхамтын роботууд буюу коботууд,үйлдвэрийн салбарт хувьсгал хийсэн. Хүмүүстэй хамт аюулгүй ажиллахаар бүтээгдсэн эдгээр олон талын гар нь аюулгүйн торонд хязгаарлагдахаа больсон. Тэд одоо үйлдвэрлэлийн шугамын салшгүй хэсэг болж, давтагддаг, аюултай эсвэл зүгээр л нэгэн хэвийн ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч кобот гар нь зөвхөн үзүүрт байгаа багажтай адил ашигтай байдаг. Энэ бол атгагч - техникийн хувьдГарны төгсгөлийн багаж хэрэгсэл (EOAT)—орж ирдэг. Роботын гар болж ажилладаг атгагч нь машин болон материаллаг ертөнцийн хоорондох чухал холбоос юм. Атгагчийн сонголт нь кобот ямар ажлуудыг гүйцэтгэж болохыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь автоматжуулалтын дизайны гол шийдвэр болдог.
Автомашины угсралтаас эхлээд хүнсний боловсруулалт хүртэлх орчинд ашигласан атгагчийн төрлийг боловсруулж буй эд ангийн өвөрмөц шинж чанараар тодорхойлдог.
Механик ба хийн бариулууд: Нарийвчлалын ажлын морьд
Хатуу, жигд хэлбэртэй эд ангиудыг хамарсан өндөр хурдтай сонгох, байрлуулах үйлдлүүдийн хувьд,механик атгагчихэвчлэн хамгийн тохиромжтой шийдэл байдаг. Эдгээр нь ихэвчлэн байдагхоёр хуруутай зэрэгцээ атгагч, ихэвчлэн хийн эсвэл цахилгаанаар ажилладаг. Уламжлалт боловсруулах орчинд өндөр хүчний хийн атгагчтай кобот нь түүхий металл бэлдэцийг CNC токарийн машинд ачиж, бэлэн болсон эд ангийг гаргаж авах ажлыг машины арчилгаагаар гүйцэтгэж болно. Давтагдах чадвар болон түүхий атгах хүч энд чухал ач холбогдолтой. Гэсэн хэдий ч орчин үеийн электроникийн угсралтад нарийвчлал нь хүчнээс илүү давуу талтай. Цахилгаан атгагчийг хэлхээний самбар гэх мэт нарийн эд ангиудыг зохицуулахад илүүд үздэг. Үүний сервомотор нь хурууг тодорхой байрлалд зогсохоор програмчлах боломжийг олгодог бөгөөд чипийг бутлахгүйгээр барихад хангалттай хүч хэрэглэдэг бөгөөд гараар дахин тохируулахгүйгээр эд ангийн хэмжээний бага зэргийн өөрчлөлтөд дасан зохицож чаддаг.
Сорох бариулууд: Хурд ба гадаргуугийн аварга
Даалгавар нь хавтгай, гөлгөр эсвэл сүвэрхэг бус зүйлсийг зөөхтэй холбоотой үед,сорох бариулууддавамгайлдаг. Эдгээр системүүд нь вакуум технологийг ашиглан эд зүйлсийг хурдан бөгөөд зөөлөн өргөдөг. Сав баглаа боодол, тавиур хийх шугамд олон сорох аягатай коботууд хаа сайгүй байдаг. Тэд конвейерийн туузнаас янз бүрийн хэмжээтэй картон хайрцгийг хурдан сонгож, миллиметрийн нарийвчлалтайгаар тавиур дээр овоолж чаддаг. Үүнтэй адил шил, хуудас металлын үйлдвэрт сорох бариул зайлшгүй шаардлагатай. Тэд гадаргууг гэмтээхгүйгээр том, хүнд материалын хуудсыг барьж чаддаг бөгөөд эсрэг хуруутай механик бариулууд гэмтэл учруулахгүйгээр үүнийг хийхэд хэцүү байх болно.
Зөөлөн ба дасан зохицох атгагч: Нарийн болон үл мэдэгдэх зүйлийг зохицуулах
EOAT технологийн хамгийн сэтгэл хөдөлгөм хөгжил бол зөөлөн робот техникийн хөгжил байж магадгүй юм. Уламжлалт атгагч нь эмзэг, жигд бус хэлбэртэй эсвэл амархан гэмтдэг зүйлстэй тэмцдэг - хүнсний бүтээгдэхүүн, эмийн бүтээгдэхүүн эсвэл өнгөлсөн бараа гэх мэт. Силикон зэрэг уян хатан материалаар хийгдсэн, агаарын даралтаар ажилладаг зөөлөн атгагч нь хүний гарыг объекттой тохируулах чадварыг дуурайдаг. Хүнсний боловсруулах шугамд кобот нь ...зөөлөн атгагчБоловсорсон улаан лоольноос эхлээд хэврэг салатны уут хүртэл бүтээгдэхүүнийг няцлахгүйгээр бүх зүйлийг зохицуулж чадна. Логистикийн агуулахад уян хатан хуруутай дасан зохицох атгагч нь холимог барааны савнаас ганц зүйлийг сонгож авах боломжтой бөгөөд энэ ажлыг хогийн сав түүлт гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь урьдчилан програмчлагдсан төгс байрлал шаардлагагүй юм.
Тусгай зориулалтын бариул болон багаж солигч
Эдгээр үндсэн ангиллаас гадна хар металлын соронзон бариул, зөөлөн даавууны зүү бариул зэрэг тусгай багаж хэрэгсэл байдаг. Нэг үйлдвэрт хийх ажлуудын олон янз байдлыг харгалзан үзвэл олон коботыг одоо автомат багаж солигчтой хослуулсан. Энэ нь нэг кобот гарыг паллетжуулах сорох бариул болон угсрах механик бариул хооронд хэдхэн секундын дотор шилжих боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь орчин үеийн, хурдан үйлдвэрлэлийг тодорхойлдог уян хатан чанарыг илэрхийлдэг.
Үйлдвэрүүд илүү уян хатан, хамтын ажиллагаатай болж хөгжихийн хэрээр энгийн атгагч нь нарийн технологийн нэг хэсэг болсон. Энэ нь хийн хавчаарын харгис хүч, сорох аяганы зөөлөн хүрэлт эсвэл зөөлөн роботын дасан зохицох атгалт байсан ч хамаагүйEOATнь коботод үнэхээр ашигтай байдлыг өгч, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн өргөн хүрээнд туслах боломжийг олгодог зүйл юм.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 2-р сарын 25