Хамтын роботууд буюу коботууд, үйлдвэрлэл, ложистик, эрүүл мэндийн үйлчилгээ зэрэг салбаруудад хүн-роботын аюулгүй, үр ашигтай хамтын ажиллагааг бий болгосноор автоматжуулалтыг өөрчилсөн. Аливаа кобот системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь юм.атгагч—объектуудтай харилцан үйлчилж, угсрах, савлах, материал боловсруулах зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэх чадварыг тодорхойлдог "гар". Баригчийн сонголт нь коботын олон талт байдал, нарийвчлал, нийт үр нөлөөнд шууд нөлөөлдөг. Энэхүү тоймд коботуудтай хамт хэрэглэгддэг хамгийн алдартай баригчийн төрлүүдийг авч үзсэн болно - хийн,цахилгаан, вакуум болонзөөлөн атгагч— тэдний давуу талуудыг нарийвчлан тайлбарлаж, кобот атгагчийн зах зээлийн хэтийн төлөвийг судлах. Түүнчлэн, кобот, атгагч болон нэгдсэн шийдлүүдийн нийлүүлэгч SCIC-Robot нь энэхүү өрсөлдөөнт орчинд өөрийн санал болгож буй бүтээгдэхүүнүүдээ хэрхэн ялгаж салгаж болохыг авч үзэх болно.
Хийн атгагч нь энгийн бөгөөд бат бөх чанараараа үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад өргөн хэрэглэгддэг. Тэд эрүү эсвэл хуруугаа хянахын тулд шахсан агаар болон поршен ашиглан ажилладаг бөгөөд ихэвчлэн 2 эсвэл 3 хуруутай тохиргоотой байдаг. Эдгээр атгагч нь олон талын хэрэглээтэй бөгөөд машины засвар үйлчилгээ, угсралт зэрэг хэрэглээнд маш сайн.
Давуу талууд:
- Бага өртөгтэй, өндөр атгах хүч: Хийн атгагч нь өртөг хэмнэлттэй бөгөөд олон төрлийн атгах хүчийг (10-15кг ачаа) хангадаг тул хүнд эсвэл бат бөх зүйлийг барихад тохиромжтой.
- Авсаархан ба хөнгөн: Жижиг хэмжээ нь давчуу орон зайд ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хязгаарлагдмал орчинд коботуудын хувьд гол давуу тал юм.
- Хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа: Хурдан идэвхжүүлэлт нь сонгох болон байрлуулах үйлдлүүд гэх мэт өндөр хурдны ажлуудыг дэмждэг.
- Бат бөх чанар: Давтагдах ажлуудыг тэсвэрлэх чадвартай тул үйлдвэрлэлийн хүнд нөхцөлд ч сайн ажилладаг.
Гэсэн хэдий ч хийн атгагч нь нэг эд ангийн төрөлд оновчтой байдаг тул өндөр холимог, бага эзэлхүүнтэй үйлдвэрлэлд бага дасан зохицдог.
SCIC-ийн давуу тал: OEM үйлдвэрлэгчид SMC-тэй дүйцэхүйц чанартай бүтээгдэхүүнүүдтэй хамтран ажиллаж, зардлыг 20%-иар бууруулж, хурдан байршуулах зориулалттай модульчлагдсан агаарын хангамжийн иж бүрдэлтэй.
Мотороор ажилладаг цахилгаан атгагч нь нарийвчлал (±0.05мм давтагдах чадвар) болон хяналтынхаа ачаар барьцалдалт сайжирч байна. Хоёр эсвэл гурван эрүүтэй загвараар авах боломжтой бөгөөд электроник эсвэл эмнэлгийн хэрэгсэлтэй харьцах зэрэг хувьсах хүч, хурд шаарддаг ажилд тохиромжтой.
Давуу талууд:
- Нарийвчлалтай хяналт: Тохируулж болох атгах хүч болон хурд нь нарийн эсвэл нарийн ажлуудад төгс төгөлдөр болгодог.
- Дасан зохицох чадвар: Тэд янз бүрийн эд ангийн төрлийг хялбархан зохицуулдаг бөгөөд машин засварлах эсвэл сонгоод байрлуулах гэх мэт өндөр холимог орчинд тохиромжтой.
- Саадгүй интеграци: Цахилгаан атгагч нь кобот удирдлагын системтэй хялбархан синхрончлогддог бөгөөд автоматжуулалтын үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.
- Эрчим хүчний хэмнэлт: Хийн атгуураас ялгаатай нь тэдгээр нь тогтмол агаарын хангамжаас хамаардаггүй тул үйл ажиллагааны зардлыг бууруулдаг.
Тэдгээр нь хийн сонголтуудаас бага хүч чадал санал болгож болох ч уян хатан байдал болон нарийвчлал нь тэднийг коботуудын хувьд хүчтэй сонголт болгодог.
SCIC-ийн ялгаварлал: 24 сарын гүйцэтгэлийн баталгаатай, бичил угсралтын ажилд зориулсан нэгдсэн хүчний мэдрэгч бүхий серво-цахилгаан загваруудыг санал болгож байна.
Мотороор ажилладаг цахилгаан атгагч нь нарийвчлал (±0.05мм давтагдах чадвар) болон хяналтынхаа ачаар барьцалдалт сайжирч байна. Хоёр эсвэл гурван эрүүтэй загвараар авах боломжтой бөгөөд электроник эсвэл эмнэлгийн хэрэгсэлтэй харьцах зэрэг хувьсах хүч, хурд шаарддаг ажилд тохиромжтой.
Давуу талууд:
- Нарийвчлалтай хяналт: Тохируулж болох атгах хүч болон хурд нь нарийн эсвэл нарийн ажлуудад төгс төгөлдөр болгодог.
- Дасан зохицох чадвар: Тэд янз бүрийн эд ангийн төрлийг хялбархан зохицуулдаг бөгөөд машин засварлах эсвэл сонгоод байрлуулах гэх мэт өндөр холимог орчинд тохиромжтой.
- Саадгүй интеграци: Цахилгаан атгагч нь кобот удирдлагын системтэй хялбархан синхрончлогддог бөгөөд автоматжуулалтын үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.
- Эрчим хүчний хэмнэлт: Хийн атгуураас ялгаатай нь тэдгээр нь тогтмол агаарын хангамжаас хамаардаггүй тул үйл ажиллагааны зардлыг бууруулдаг.
Тэдгээр нь хийн сонголтуудаас бага хүч чадал санал болгож болох ч уян хатан байдал болон нарийвчлал нь тэднийг коботуудын хувьд хүчтэй сонголт болгодог.
SCIC-ийн ялгаварлал: 24 сарын гүйцэтгэлийн баталгаатай, бичил угсралтын ажилд зориулсан нэгдсэн хүчний мэдрэгч бүхий серво-цахилгаан загваруудыг санал болгож байна.
Силикон эсвэл резин зэрэг уян хатан материалаар хийгдсэн зөөлөн бариул нь нарийн эсвэл жигд бус объектуудад зориулагдсан байдаг. Эдгээр нь хүнсний үйлдвэрлэл, электроник, эмнэлгийн хэрэгсэл үйлдвэрлэл зэрэг салбарт ашиглагддаг.
Давуу талууд:
- Зөөлөн харьцах: Тэд эмзэг эд зүйлсийг гэмтэлгүйгээр зохицуулдаг бөгөөд хүнсний сав баглаа боодол эсвэл нарийн угсралтад төгс тохирно.
- Дасан зохицох чадвар: Уян хатан байдал нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй зүйлийг найдвартай атгах боломжийг олгодог.
- Аюулгүй байдал: Тохиромжтой материалууд нь хүн-роботын хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулж, гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг.
Зөөлөн атгагч нь уян хатан автоматжуулалтын эрэлт хэрэгцээтэй нийцэж байгаа бөгөөд коботуудын хэрэглээнд өсөн нэмэгдэж буй од болж байна.
SCIC Portfolio: Сав баглаа боодол болон эмнэлгийн хэрэгсэлтэй харьцах зориулалттай, өөрчлөн тохируулж болох хүнсний зэрэглэлийн силикон бариул.
Эдгээр давуу талуудыг онцолсноор SCIC-Robot нь найдвартай, шинэлэг, хэрэглэгчдэд чиглэсэн шийдлүүдийг санал болгож, кобот атгах зах зээлд тэргүүлэгч байр сууриа эзэлж байна.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 7-р сарын 9