Z-EFG-L нь 30Н атгах хүчинтэй, өндөг, талх, хөхний хоолой гэх мэт зөөлөн хавчихыг дэмждэг робот цахилгаан 2 хуруутай параллель атгагч юм.
Z-EFG-R нь бага оврын цахилгаан атгагч бөгөөд нэгдсэн серво системтэй бөгөөд агаарын шахуурга + шүүлтүүр + электрон соронзон хавхлага + тохируулагч хавхлаг + агаарын хавчаарыг сольж чаддаг.
Z-EFG-C50 цахилгаан атгагч нь дотроо нэгдсэн серво системтэй, нийт цус харвалт нь 50мм, хавчих хүч 40-140Н, харвалт ба хавчих хүчийг тохируулах боломжтой, давтагдах чадвар нь ±0.03мм.
Z-EFG-FS нь серво системтэй жижиг цахилгаан атгагч бөгөөд агаарын компрессор + шүүлтүүр + электрон соронзон хавхлага + тохируулагч хавхлага + агаарын хавчаарыг солих чадвартай нэг цахилгаан атгагч хэрэгтэй.
Z-EFG-C35 цахилгаан атгагч нь дотроо нэгдсэн серво системтэй, нийт цохилт нь 35мм, хавчих хүч нь 15-50Н, харвалт ба хавчих хүчийг тохируулах боломжтой, давтагдах чадвар нь ±0.03мм.
Z-EFG-C65 цахилгаан атгагч нь дотроо нэгдсэн серво системтэй, нийт цохилт нь 65мм, хавчих хүч нь 60-300Н, харвалт ба хавчих хүчийг тохируулах боломжтой, давтагдах чадвар нь ±0.03мм.