CNC-д зориулсан илүү өндөр нарийвчлалтай ачаалах болон буулгах зориулалттай зөөврийн манипулятор

CNC-д зориулсан илүү өндөр нарийвчлалтай ачаалах болон буулгах зориулалттай зөөврийн манипулятор

Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ

Хөдөлгөөнт кобот ашиглан цехэд эд ангиудыг ачих, буулгах, тээвэрлэх ажлыг 24 цагаар ч гэсэн хүний ​​оронд хийх нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, ажлын байрны дарамтыг бууруулах зорилготой юм.

Яагаад Кобот энэ ажлыг хийх ёстой гэж

1. Энэ бол маш нэгэн хэвийн ажил бөгөөд ажилчдын цалин бага гэсэн үг биш, учир нь тэд CNC машинуудын төрлийг хэрхэн ажиллуулахаа мэдэх шаардлагатай болно.

2. Цехэд ажилчдын тоог цөөрүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлнэ

3. Кобот нь үйлдвэрлэлийн роботоос илүү аюулгүй бөгөөд AMR/AGV-ээр дамжуулан хаана ч зөөврийн байж болно.

4. Уян хатан байршуулалт

5. Ойлгоход хялбар, ажиллуулахад хялбар

Шийдлүүд

Үйлчлүүлэгчийн нарийн ширийн хэрэгцээнд нийцүүлэн бид лазер чиглүүлэгч AMR дээр суурилуулсан хараатай кобот санал болгож байна. AMR нь коботыг CNC төхөөрөмжид ойртуулах болно. AMR зогсоход кобот нь эхлээд CNC их бие дээрх тэмдэглэгээг буудаж, нарийн координатын мэдээллийг олж аваад дараа нь кобот нь CNC машины яг байрлаж буй газарт очиж эд ангийг авах эсвэл илгээх болно.

Тогтвортой оноо

1. AMR-ийн хөдөлгөөн болон зогсолтын нарийвчлал нь ихэвчлэн 5-10 мм гэх мэт сайн биш тул зөвхөн AMR-ийн ажлын нарийвчлалаас хамааран ачаалал болон буулгалтын нарийвчлалыг бүрэн хангаж чадахгүй.

2. Манай кобот нь ачаа буулгах эцсийн нийлмэл нарийвчлалыг 0.1-0.2 мм-ийн түвшинд хүргэхийн тулд түүхэн технологийн нарийвчлалыг хангаж чадна.

3. Энэ ажилд зориулсан алсын харааны системийг боловсруулахад танд нэмэлт зардал, эрчим хүч шаардагдахгүй.

4. Зарим ажлын байртай бол цехээ 24 цагийн турш ажиллуулах боломжтой.

Шийдлийн онцлогууд

(CNC ачиж буулгах ажилд хамтран ажилладаг роботуудын давуу талууд)

Нарийвчлал ба чанар

Өндөр нарийвчлалтай атгах, зөөвөрлөх чадвартай тул роботууд гар ажиллагаанаас үүдэлтэй алдаа, эвдрэлээс зайлсхийж, боловсруулалтын нарийвчлал, бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдлыг хангаж, хаягдлын хэмжээг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.

Сайжруулсан үр ашиг

Нийлмэл роботууд нь хурдан бөгөөд нарийвчлалтай ачих, буулгах чадвартай тул 24/7 ажиллах боломжтой. Энэ нь эд анги тус бүрийн боловсруулалтын мөчлөгийг эрс багасгаж, машины ашиглалтыг үр дүнтэйгээр нэмэгдүүлдэг.

Хүчтэй аюулгүй байдал ба найдвартай байдал

Нийлмэл роботууд нь ухаалаг саад бэрхшээлээс зайлсхийх, явган зорчигч илрүүлэх функцээр тоноглогдсон тул үйлдвэрлэлийн процессын явцад аюулгүй байдлыг хангадаг. Түүнчлэн тэдгээрийг байрлуулах, тогтвортой ажиллуулах өндөр амжилтын түвшинтэй байдаг.

Өндөр уян хатан байдал ба дасан зохицох чадвар

Нийлмэл роботууд нь програмчлалын тусламжтайгаар янз бүрийн хэмжээ, хэлбэр, жингийн ажлын хэсгүүдийн ачих, буулгах хэрэгцээнд хурдан дасан зохицож чаддаг. Түүнчлэн тэдгээрийг янз бүрийн үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангахын тулд янз бүрийн төрлийн CNC машинуудтай нэгтгэж болно.

Зардал - үр ашиг

Анхны хөрөнгө оруулалт харьцангуй өндөр боловч урт хугацаанд нийлмэл роботууд нь хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, согогоос үүдэлтэй дахин боловсруулалт болон хаягдлаас үүдэлтэй алдагдлыг багасгах боломжтой. Нийт ашиглалтын зардлыг үр дүнтэй хянадаг.

Хөдөлмөрийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулсан

Нийлмэл роботуудыг нэвтрүүлснээр ачиж буулгах ажлыг гүйцэтгэхэд олон ажилчин шаардлагатай болдог. Хяналт, засвар үйлчилгээ хийхэд цөөн тооны техникч шаардлагатай байдаг нь хөдөлмөрийн зардлыг ихээхэн хэмнэдэг.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

    • Хамгийн их ачаалал: 14кг
    • Хүрэх зай: 1100 мм
    • Ердийн хурд: 1.1м/с
    • Хамгийн их хурд: 4м/с
    • Давтагдах чадвар: ± 0.1мм
      • Хамгийн их ачааллын багтаамж: 1000кг
      • Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа: 6 цаг
      • Байршлын нарийвчлал: ±5, ±0.5мм
      • Эргэлтийн диаметр: 1344 мм
      • Жолоодлогын хурд: ≤1.67м/с