Хамтын ажиллагааны робот дээр суурилсан автомашины суудлын угсралт

Хамтын ажиллагааны робот дээр суурилсан автомашины суудлын угсралт

Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ

Хэрэглэгчид автомашины суудал угсрах үйл явцад өндөр үр ашиг, нарийвчлал, аюулгүй байдлыг шаарддаг. Тэд хүний ​​алдааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн хурдыг нэмэгдүүлж, суудлын аюулгүй байдал, эцсийн чанарыг баталгаажуулдаг автомат шийдлийг эрэлхийлж байна.

Яагаад Кобот энэ ажлыг хийх ёстой гэж

1. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх: Коботууд ядрахгүйгээр тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашгийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлдэг.
2. Угсралтын нарийвчлалыг баталгаажуулсан: Нарийн програмчлал болон дэвшилтэт мэдрэгч технологийн тусламжтайгаар коботууд нь суудлын угсралт бүрийн нарийвчлалыг баталгаажуулж, хүний ​​алдааг бууруулдаг.
3. Ажлын аюулгүй байдлыг сайжруулсан: Коботууд хүнд зүйлтэй харьцах эсвэл битүү орон зайд ажиллах гэх мэт хүний ​​ажилчдад эрсдэл учруулж болзошгүй ажлуудыг гүйцэтгэж, улмаар ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулж чадна.
4. Уян хатан байдал ба програмчлах боломжтой байдал: Коботуудыг янз бүрийн угсралтын ажил болон суудлын өөр өөр загварт дасан зохицохын тулд програмчилж, дахин тохируулж болно.

Шийдлүүд

Үйлчлүүлэгчдийн хэрэгцээг хангахын тулд бид хамтын ажиллагааны роботууд дээр суурилсан автомашины суудлын угсралтын шийдлийг санал болгож байна. Энэхүү шийдэлд дараахь зүйлс багтана.

- Хамтын ажиллагааны роботууд: Суудлыг зөөх, байрлуулах, бэхлэх зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашиглагддаг.
- Харааны систем: Суудлын эд ангиудыг илрүүлж, байршлыг нь тогтооход ашигладаг бөгөөд угсралтын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
- Хяналтын системүүд: Хамтын ажиллагааны роботуудын ажиллагааг програмчлах, хянах зорилгоор ашигладаг.
- Аюулгүй байдлын систем: Ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангахын тулд яаралтай зогсоох товчлуурууд болон мөргөлдөөн илрүүлэх мэдрэгчүүд багтсан.

Хүчтэй талууд

1. Өндөр үр ашиг: Хамтын роботууд угсралтын ажлыг хурдан гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн хурдыг нэмэгдүүлдэг.
2. Өндөр нарийвчлал: Нарийвчлалтай програмчлал болон мэдрэгч технологиор хангагдсан.
3. Өндөр аюулгүй байдал: Ажилчдын аюултай орчинд өртөхийг бууруулж, ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.
4. Уян хатан байдал: Янз бүрийн угсралтын ажил болон суудлын загварт дасан зохицох чадвартай, өндөр уян хатан байдлыг санал болгодог.
5. Програмчлагдах чадвар: Үйлдвэрлэлийн өөрчлөлтөд дасан зохицож, үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн програмчилж, дахин тохируулж болно.

Шийдлийн онцлогууд

(Хамтын ажиллагааны робот дээр суурилсан автомашины суудлын угсралтын давуу талууд)

Зөн совингийн програмчлал

Операторуудад өргөн хүрээтэй техникийн мэдлэггүйгээр үзлэгийн горимыг програмчлах боломжийг олгодог ашиглахад хялбар програм хангамж.

Интеграцийн чадвар

Одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугам болон бусад үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэх чадвар.

Бодит цагийн хяналт

Шаардлагатай бол залруулах арга хэмжээг нэн даруй авах боломжийг олгохын тулд шалгалтын үр дүнгийн талаар шуурхай хариу өгөх.

Өргөтгөх боломжтой байдал

Системийг үйлдвэрлэлийн хэмжээний өөрчлөлтөөс хамааран өргөтгөх эсвэл багасгах боломжтой бөгөөд ингэснээр үргэлж зардал багатай хэвээр байх болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

    • Хамгийн их ачаалал: 14кг
    • Хүрэх хүрээ: 1100мм
    • Ердийн хурд: 1.1м/с
    • Хамгийн их хурд: 4м/с
    • Давтагдах чадвар: ± 0.1мм