Хагас дамжуулагч вафлийн тээвэрлэлт - ШАНХАЙ ЧИГОНГ ҮЙЛДВЭРИЙН КОМПАНИ, ХХК

Хагас дамжуулагч ваферын тээвэрлэлт

Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ

Зөөврийн манипулятор (MOMA) нь ойрын ирээдүйн роботын хөгжлийн хамгийн чухал чиг хандлагын нэг бөгөөд энэ нь коботод хөлөө бэхлэхтэй адил бөгөөд ингэснээр робот амархан, чөлөөтэй, хурдан хөдөлдөг. TM кобот нь олон улсын патентлагдсан технологи, Landmark болон суурилуулсан харааны тусламжтайгаар роботыг дараагийн бүх үйлдлүүдийн хувьд нарийн чиглүүлж, чиглүүлж чаддаг тул зөөврийн манипуляторын хувьд хамгийн сайн сонголт бөгөөд энэ нь харааны судалгаа, хөгжүүлэлтийн ажилд зарцуулах цаг хугацаа, зардлыг ихээхэн хэмнэх нь гарцаагүй.
MOMA нь маш хурдан бөгөөд зөвхөн ажлын өрөө, байраар хязгаарлагдахгүй бөгөөд кобот, мэдрэгч, лазер радар, урьдчилан тохируулсан маршрут, идэвхтэй саад бэрхшээлээс зайлсхийх, оновчтой алгоритм гэх мэтээр дамжуулан нэг өрөөнд ажиллаж буй хүмүүстэй аюулгүй харилцах боломжтой. MOMA нь өөр өөр ажлын байранд тээвэрлэлт, ачих, буулгах ажлыг гайхалтай гүйцэтгэх болно.

TM Mobile Manipulator-ийн давуу тал

1. Хурдан суурилуулалт, их зай шаардахгүй

2. Лазер радар болон оновчтой алгоритм ашиглан маршрутыг автоматаар төлөвлөх

3. Хүн ба роботын хоорондын хамтын ажиллагаа

4. Ирээдүйн хэрэгцээг уян хатан хангахын тулд програмчлахад хялбар

5. Хүнгүй технологи, Онгоцонд суурилуулсан батерей

6. Автомат цэнэглэх станцаар дамжуулан 24 цагийн турш хараа хяналтгүй ажиллах боломжтой

7. Роботын хувьд өөр өөр EOAT-ийн хооронд шилжих ажлыг хийсэн

8. Кобот гар дээр суурилуулсан харааны системтэй тул коботод зориулсан харааны системийг тохируулахад нэмэлт цаг хугацаа, зардал гаргах шаардлагагүй болно.

9. Суурилуулсан хараа болон Landmark технологи (TM cobot-ын патент)-аар, чиглэл болон хөдөлгөөнийг яг таг ойлгох

Шийдлийн онцлогууд

（Хагас дамжуулагч вафер тээвэрлэлтэд хамтран ажилладаг роботуудын давуу талууд）

Өндөр нарийвчлал

Коботууд нь вафлитай харьцахдаа микроноос бага нарийвчлалтай ажиллаж, алдааг бууруулж, чанарын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

Үр ашигтай автоматжуулалт

Тэд хамгийн бага зогсолттойгоор 24/7 ажилладаг бөгөөд тоног төхөөрөмжийн ашиглалт болон үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.

Уян хатан байдал

Коботууд нь эцсийн эффекторуудыг өөрчлөх болон дахин програмчлах замаар янз бүрийн хэмжээ, даалгаварт дасан зохицож чаддаг.

Аюулгүй байдал ба цэвэр байдал

Цэвэр өрөөнд нийцтэй байхаар бүтээгдсэн коботууд нь өндөр цэвэр байдлын стандартыг хадгалж, бохирдлын эрсдлийг бууруулдаг.

Зардлын үр ашиг

ХэдийгээрХөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, коботууд согог болон дахин боловсруулалтыг багасгаж, нийт үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулдагцикл.

Хөдөлгөөнт байдал ба олон талт байдал

Гар утасКоботууд ажлын станцуудын хооронд шилжиж, олон ажлыг гүйцэтгэж чаддаг тул үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Бодит цагийн хяналт

Мэдрэгч болон харааны системээр тоноглогдсон коботууд нь бодит цагийн санал хүсэлтийг өгч, үйл явцыг динамикаар оновчтой болгодог.

Хүний оролцоог багасгах

Коботууд нь вафли тээвэрлэлтийг автоматжуулж, хүнтэй харьцах болон бохирдлыг багасгадаг.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

ТМ-16

- - Хамгийн их ачаалал: 16кг
  - Хүрэх зай: 900мм
  - Ердийн хурд: 1.1м/с
  - Хамгийн их хурд: 4м/с
  - Давтагдах чадвар: ± 0.1мм

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл

SJV-W1000

- - Хамгийн их ачааллын багтаамж: 1000кг
  - Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа: 6 цаг
  - Байршлын нарийвчлал: ±5, ±0.5мм
  - Эргэлтийн диаметр: 1344 мм
  - Жолоодлогын хурд: ≤1.67м/с

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл

PGS-5-5

- - - Атгах хүч: 3~5.5N
    - Санал болгож буй ажлын жин: 0.05кг
    - Цус харвалт: 5мм
    - Нээх/хаах хугацаа: 0.03с
    - IP ангилал: IP40

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл