Хагас дамжуулагч өрлөгийн тээвэрлэлт

Хагас дамжуулагч өрлөгийн тээвэрлэлт

Хагас дамжуулагч өрлөгийн тээвэрлэлт

Үйлчлүүлэгчид хэрэгтэй

Хөдөлгөөнт манипулятор (MOMA) нь роботыг хялбар, чөлөөтэй, хурдан явахын тулд кобот руу хөл залгахтай адил ойрын ирээдүйд роботын хөгжлийн хамгийн чухал чиг хандлагын нэг юм. TM cobot нь олон улсын патентын технологи, Landmark, суурилуулсан алсын хараагаар дамжуулан роботыг зөв чиглүүлж, дараа дараагийн бүх үйлдлүүдийг зөв байрлалд хүргэх чадвартай тул Хөдөлгөөнт манипуляторын хамгийн сайн сонголт юм.
MOMA нь маш хурдан бөгөөд ажлын өрөө, газраар хязгаарлагдахгүй, үүний зэрэгцээ кобот, мэдрэгч, лазер радар, урьдчилан тогтоосон маршрут, идэвхтэй саад тотгороос зайлсхийх, оновчтой алгоритм гэх мэтээр дамжуулан нэг өрөөнд ажиллаж буй хүмүүстэй аюулгүйгээр харилцах боломжтой. MOMA нь өөр өөр ажлын явцад станцын тээвэрлэлт, ачих, буулгах ажлыг заавал биелүүлэх ёстой.

TM Mobile Manipulator-ийн давуу тал

1. Хурдан тохируулах, их зай шаардлагагүй

2. Лазер радар болон оновчтой алгоритмын тусламжтайгаар маршрутыг автоматаар төлөвлө

3. Хүн, робот хоёрын хамтын ажиллагаа

4. Ирээдүйн хэрэгцээг уян хатан байдлаар хангахын тулд хялбархан програмчлах

5. Нисгэгчгүй технологи, Онгоцны зай

6. Автомат цэнэглэх станцаар 24 цагийн турш хараа хяналтгүй ажиллах

7. Роботын өөр өөр EOAT-ийн хооронд шилжих ажлыг хийсэн

8. Коботын гар дээр суурилуулсан алсын хараатай тул коботын алсын харааг тохируулахын тулд нэмэлт цаг, зардал гаргах шаардлагагүй болно.

9. Суурилуулсан алсын хараа, Landmark технологи (TM cobot-ийн патент) -ийн тусламжтайгаар чиг баримжаа, хөдөлгөөнийг нарийн мэдрэх.

Шийдлийн онцлог

(Хагас дамжуулагч вафель тээвэрлэлтэд хамтран ажиллах роботуудын давуу тал)

Өндөр нарийвчлал

Cobots нь өрөмтэй харьцахдаа микроны нарийвчлалтай байж, алдааг багасгаж, чанарын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

Үр дүнтэй автоматжуулалт

Тэд 24/7 цагийн турш хамгийн бага сул зогсолттой ажиллаж, тоног төхөөрөмжийн ашиглалт, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.

Уян хатан байдал

Коботууд эцсийн үр нөлөөг өөрчлөх, дахин програмчлах замаар өөр өөр хэмжээс, даалгаварт дасан зохицож чаддаг.

Аюулгүй байдал, цэвэр байдал

Цэвэр өрөөнд нийцүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн коботууд нь цэвэр байдлын өндөр стандартыг баримталж, бохирдлын эрсдлийг бууруулдаг.

Зардлын үр ашиг

байхадхөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, коботууд нь согог, дахин боловсруулалтыг багасгаж, үйлдвэрлэлийн нийт үр ашгийг дээшлүүлдэг.cy.

Хөдөлгөөн ба олон талт байдал

Гар утаскоботууд нь ажлын станцуудын хооронд шилжиж, олон даалгаврыг гүйцэтгэж, үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Бодит цагийн хяналт

Мэдрэгч болон харааны системээр тоноглогдсон коботууд нь бодит цагийн санал хүсэлтийг өгч, үйл явцыг динамикаар оновчтой болгодог.

Хүний оролцоо багассан

Коботууд нь ялтсын тээвэрлэлтийг автоматжуулж, хүнтэй харьцах, бохирдуулахыг багасгадаг.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

      • Макс. Ачаалал: 16 кг
      • Хүрэх: 900 мм
      • Ердийн хурд: 1.1м/с
      • Макс. Хурд: 4м/с
      • Давтагдах чадвар: ± 0.1мм
      • Макс. Даац: 1000 кг
      • Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа: 6 цаг
      • Байршлын нарийвчлал: ±5, ±0.5мм
      • Эргэлтийн диаметр: 1344 мм
      • Жолооны хурд: ≤1.67м/с
        • Атгах хүч: 3~5.5N
        • Ажлын хэсгийн санал болгож буй жин: 0.05 кг
        • Цус харвалт: 5 мм
        • Нээх/хаалтын хугацаа: 0.03 сек
        • IP ангилал: IP40