Судалгааны тайланд дурдсанаар, 2020 онд Хятадын зах зээлд 41 мянган шинэ аж үйлдвэрийн хөдөлгөөнт робот нэмэгдсэн нь 2019 оныхоос 22.75%-иар нэмэгдсэн байна.Зах зээлийн борлуулалт 7.68 тэрбум юаньд хүрч, өнгөрсөн оны мөн үеийнхээс 24.4%-иар өссөн байна.
Өнөөдөр зах зээл дээр хамгийн их яригдаж байгаа үйлдвэрлэлийн гар утасны роботууд бол AGV ба AMR юм. Гэвч олон нийт энэ хоёрын ялгааг сайн мэдэхгүй хэвээр байгаа тул редактор энэ нийтлэлээр дамжуулан дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно.
1. Үзэл баримтлалын боловсруулалт
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) нь хүний жолоодох шаардлагагүйгээр янз бүрийн байрлал тогтоох, навигацийн технологид суурилсан автомат тээврийн хэрэгслийг хэлж болох автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл юм.
1953 онд анхны AGV гарч, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд аажмаар хэрэглэгдэж эхэлсэн тул AGV-ийг үйлдвэрлэлийн логистикийн чиглэлээр нисгэгчгүй харьцах, тээвэрлэх асуудлыг шийддэг тээврийн хэрэгсэл гэж тодорхойлж болно. Эрт үеийн AGV-ийг "газар дээр тавьсан чиглүүлэгч шугамын дагуу хөдөлж буй тээвэрлэгчид" гэж тодорхойлсон. Хэдийгээр 40 гаруй жилийн турш хөгжсөн ч AGV нь цахилгаан соронзон индукцийн удирдамж, соронзон чиглүүлэгчийн удирдамж, хоёр хэмжээст кодын заавар болон бусад технологийг навигацийн дэмжлэг болгон ашиглах шаардлагатай хэвээр байна.
-AMR
AMR, өөрөөр хэлбэл бие даасан хөдөлгөөнт робот. Ерөнхийдөө энэ нь бие даан байрлаж, жолоодох боломжтой агуулахын роботуудыг хэлдэг.
AGV болон AMR роботуудыг үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөнт робот гэж ангилдаг бөгөөд AGV нь AMR-ээс эрт эхэлсэн боловч AMR-ууд өвөрмөц давуу талуудаараа зах зээлд илүү том хувийг аажмаар эзэлж байна. 2019 оноос хойш AMR-ийг олон нийт аажмаар хүлээн зөвшөөрч байна. Зах зээлийн хэмжээний бүтцийн үүднээс авч үзвэл үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөнт робот дахь AMR-ийн эзлэх хувь жил ирэх тусам нэмэгдэж, 2024 онд 40 гаруй хувь, 2025 он гэхэд зах зээлийн 45 гаруй хувийг эзлэх төлөвтэй байна.
2. Давуу талуудын харьцуулалт
1). Автономит навигаци:
AGV нь урьдчилан тохируулсан зам дагуу, урьдчилан тогтоосон зааврын дагуу даалгавруудыг гүйцэтгэх шаардлагатай автомат төхөөрөмж бөгөөд газар дээрх өөрчлөлтөд уян хатан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжгүй юм.
AMR нь ихэвчлэн SLAM лазер навигацийн технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчны газрын зургийг бие даан тодорхойлох боломжтой, гадны туслах байршил тогтоох төхөөрөмжид найдах шаардлагагүй, бие даан жолоодох, сонгох оновчтой замыг автоматаар олох, саад бэрхшээлээс идэвхтэй зайлсхийж, автоматаар шилжих боломжтой. цахилгаан эгзэгтэй цэгт хүрэх үед цэнэглэх овоо . AMR нь өгсөн бүх даалгаврыг ухаалгаар, уян хатан байдлаар гүйцэтгэх чадвартай.
2). Уян хатан байршуулалт:
Уян хатан зохицуулалт шаарддаг олон тооны хувилбарт AGV нь гүйлтийн шугамыг уян хатан байдлаар өөрчилж чадахгүй бөгөөд олон машинтай ажиллах үед чиглүүлэгч шугам дээр хаагдахад хялбар байдаг тул ажлын үр ашигт нөлөөлдөг тул AGV уян хатан чанар өндөр биш бөгөөд хэрэгцээг хангаж чадахгүй. хэрэглээний тал.
AMR нь газрын зургийн хязгаарт багтах боломжтой аль ч хэсэгт уян хатан байршуулах төлөвлөлтийг хийдэг бөгөөд сувгийн өргөн хангалттай бол ложистикийн аж ахуйн нэгжүүд захиалгын хэмжээнээс хамааран роботын үйл ажиллагааны тоог бодит цаг хугацаанд тохируулж, функцийг модульчлан өөрчлөх боломжтой. олон машинтай ажиллах үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд хэрэглэгчдийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн . Нэмж дурдахад бизнесийн хэмжээ өссөөр байгаа тул логистикийн компаниуд AMR програмуудыг маш бага шинэ зардлаар өргөжүүлэх боломжтой.
3). Хэрэглээний хувилбарууд
AGV нь өөрийн гэсэн бодолгүй "хэрэгслийн хүн" шиг, тогтмол бизнестэй, энгийн, жижиг бизнесийн эзэлхүүнтэй, цэгээс цэг хүртэл тээвэрлэхэд тохиромжтой.
Автономит навигаци, бие даасан зам төлөвлөлтийн онцлог шинж чанаруудын хувьд AMR нь динамик, нарийн төвөгтэй үзэгдлийн орчинд илүү тохиромжтой. Нэмж дурдахад, үйл ажиллагааны талбай том бол AMR-ийн байршуулалтын зардлын давуу тал нь илүү тодорхой болно.
4). Хөрөнгө оруулалтын өгөөж
Логистикийн компаниуд агуулахаа шинэчлэхдээ анхаарах ёстой гол хүчин зүйлүүдийн нэг бол хөрөнгө оруулалтын өгөөж юм.
Зардлын хэтийн төлөв: AGV-ийн ашиглалтын нөхцөлийг хангахын тулд байршуулах үе шатанд AGV-ууд агуулахын томоохон засварын ажил хийх шаардлагатай. AMR-ууд нь байгууламжийн зохион байгуулалтад өөрчлөлт оруулах шаардлагагүй бөгөөд харьцах эсвэл түүж авах ажлыг хурдан бөгөөд саадгүй хийх боломжтой. Хүн-машины хамтын ажиллагааны горим нь ажилчдын тоог үр дүнтэй бууруулж, улмаар хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж чадна. Ашиглахад хялбар роботын үйл явц нь сургалтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг.
Үр ашгийн хэтийн төлөв: AMR нь ажилчдын алхах зайг үр дүнтэй багасгаж, ажилчдад илүү үнэ цэнэтэй үйл ажиллагаанд анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгож, ажлын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ даалгавар өгөхөөс эхлээд системийн удирдлага, хяналтыг дуусгах хүртэлх бүх үе шат хэрэгждэг бөгөөд энэ нь ажилчдын үйл ажиллагааны алдааны түвшинг эрс бууруулж чадна.
3. Ирээдүй ирлээ
Их цаг үеийн давалгаан дор ухаалаг шинэчлэлийн суурь дээр тулгуурласан AMR салбарын эрчимтэй хөгжил нь салбарын хүмүүсийн тасралтгүй эрэл хайгуул, тасралтгүй ахиц дэвшилтэй салшгүй холбоотой юм. Interact Analysis-ийн таамаглаж байгаагаар 2023 он гэхэд дэлхийн гар утасны роботын зах зээл 10.5 тэрбум ам.доллар давах төлөвтэй байгаа бөгөөд гол өсөлт нь АНУ-д төвтэй AMR компаниуд зах зээлийн 48%-ийг эзэлдэг Хятад, АНУ-аас бүрддэг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 3-р сарын 25