Судалгааны тайланд дурдсанаар, 2020 онд Хятадын зах зээлд 41,000 шинэ үйлдвэрлэлийн зөөврийн робот нэмэгдсэн нь 2019 оныхоос 22.75%-иар өссөн үзүүлэлт юм. Зах зээлийн борлуулалт 7.68 тэрбум юаньд хүрсэн нь өмнөх оны мөн үеэс 24.4%-иар өссөн үзүүлэлт юм.
Өнөөдөр зах зээл дээрх хамгийн их яригдаж буй хоёр төрлийн аж үйлдвэрийн зөөврийн робот бол AGV болон AMR юм. Гэхдээ олон нийт энэ хоёрын ялгааг төдийлөн сайн мэдэхгүй байгаа тул редактор энэ нийтлэлээрээ дамжуулан дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно.
1. Ойлголтын боловсруулалт
-AGV
AGV (Автоматжуулсан удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) нь хүний оролцоогүйгээр янз бүрийн байршил тогтоох, навигацийн технологид суурилсан автомат тээврийн хэрэгслийг хэлж болох автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл юм.
1953 онд анхны AGV гарч ирэн, аажмаар аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд хэрэглэж эхэлсэн тул AGV-г аж үйлдвэрийн ложистикийн салбарт хүнгүй тээвэрлэлт, жолоодлогын асуудлыг шийддэг тээврийн хэрэгсэл гэж тодорхойлж болно. Эрт үеийн AGV-г "газар дээр тавьсан чиглүүлэгч шугамын дагуу хөдөлж буй тээвэрлэгч" гэж тодорхойлсон. Хэдийгээр 40 гаруй жилийн турш хөгжсөн ч AGV нь навигацийн дэмжлэг болгон цахилгаан соронзон индукцийн чиглүүлэгч, соронзон чиглүүлэгчийн хөтлөгч, хоёр хэмжээст кодын чиглүүлэгч болон бусад технологийг ашиглах шаардлагатай хэвээр байна.
-AMR
AMR буюу бие даасан хөдөлгөөнт робот. Ерөнхийдөө бие даасан байрлалд орж, чиглүүлж чаддаг агуулахын роботуудыг хэлнэ.
AGV болон AMR роботуудыг үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөнт робот гэж ангилдаг бөгөөд AGV нь AMR-ээс эрт эхэлсэн боловч AMR нь өвөрмөц давуу талуудаараа аажмаар зах зээлийн илүү том хувийг эзэлж байна. 2019 оноос хойш AMR нь олон нийтэд аажмаар хүлээн зөвшөөрөгдсөн. Зах зээлийн хэмжээний бүтцийн үүднээс авч үзвэл үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөнт роботуудад AMR-ийн эзлэх хувь жилээс жилд нэмэгдэх бөгөөд 2024 онд 40 гаруй хувь, 2025 он гэхэд зах зээлийн 45 гаруй хувийг эзлэх төлөвтэй байна.
2. Давуу талуудын харьцуулалт
1). Автономит навигаци:
AGV нь урьдчилан тохируулсан зам дагуу болон урьдчилан тохируулсан зааврын дагуу ажлуудыг гүйцэтгэх шаардлагатай автомат тоног төхөөрөмж бөгөөд газар дээрх өөрчлөлтөд уян хатан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжгүй юм.
AMR нь ихэвчлэн SLAM лазер навигацийн технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчны газрын зургийг бие даан тодорхойлох, гадны туслах байршлын байгууламжид найдах шаардлагагүй, бие даан жолоодож чаддаг, оновчтой сонгох замыг автоматаар олж, саад бэрхшээлээс идэвхтэй зайлсхийдэг бөгөөд цахилгаан чухал цэгт хүрэхэд автоматаар цэнэглэх овоолго руу явдаг. AMR нь өгөгдсөн бүх даалгаврыг ухаалаг, уян хатан гүйцэтгэх чадвартай.
2). Уян хатан байршуулалт:
Уян хатан зохицуулалт шаарддаг олон тооны тохиолдолд AGV нь гүйлтийн шугамыг уян хатан өөрчилж чадахгүй бөгөөд олон машин ажиллуулах явцад чиглүүлэгч шугам дээр хаагдахад хялбар байдаг тул ажлын үр ашигт нөлөөлдөг тул AGV-ийн уян хатан чанар өндөр биш бөгөөд хэрэглээний талын хэрэгцээг хангаж чадахгүй.
AMR нь газрын зургийн хүрээнд аль ч боломжтой газарт уян хатан байршуулалтын төлөвлөлтийг хэрэгжүүлдэг бөгөөд сувгийн өргөн хангалттай байгаа тохиолдолд логистикийн аж ахуйн нэгжүүд захиалгын эзлэхүүний дагуу роботын ажиллагааны тоог бодит цаг хугацаанд тохируулж, олон машины үйл ажиллагааны үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхийн тулд үйлчлүүлэгчдийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн функцийг модульчлан тохируулах боломжтой. Үүнээс гадна, бизнесийн хэмжээ өсөн нэмэгдэхийн хэрээр логистикийн компаниуд AMR-ийн хэрэглээг маш бага шинэ өртгөөр өргөжүүлэх боломжтой.
3). Хэрэглээний хувилбарууд
AGV нь өөрийн гэсэн бодолгүй, тогтмол бизнес, энгийн болон жижиг бизнесийн эзлэхүүнтэй цэгээс цэг хүртэл тээвэрлэхэд тохиромжтой "багаж хэрэгсэлтэй хүн" шиг юм.
Автономит навигаци болон бие даасан замын төлөвлөлтийн онцлог шинж чанаруудтай тул AMR нь динамик, нарийн төвөгтэй үзэгдлийн орчинд илүү тохиромжтой. Үүнээс гадна, үйл ажиллагааны талбай том байх үед AMR-ийн байршуулалтын зардлын давуу тал нь илүү тодорхой байдаг.
4). Хөрөнгө оруулалтын өгөөж
Логистикийн компаниуд агуулахаа шинэчлэхдээ анхаарах ёстой гол хүчин зүйлсийн нэг бол хөрөнгө оруулалтын өгөөж юм.
Зардлын хэтийн төлөв: Ачааны машинууд нь Ачааны машинуудын ашиглалтын нөхцөлийг хангахын тулд байршуулах үе шатанд агуулахын томоохон хэмжээний засвар хийх шаардлагатай. Ачааны машинууд нь байгууламжийн зохион байгуулалтад өөрчлөлт оруулах шаардлагагүй бөгөөд ачиж буулгах эсвэл түүж авах ажлыг хурдан бөгөөд жигд хийж болно. Хүн-машин хамтын ажиллагааны горим нь ажилчдын тоог үр дүнтэй бууруулж, улмаар хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг. Ажиллахад хялбар роботын процесс нь сургалтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг.
Үр ашгийн хэтийн төлөв: AMR нь ажилчдын алхах зайг үр дүнтэй багасгаж, ажилчдад илүү үнэ цэнэтэй үйл ажиллагаанд анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгож, ажлын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ, даалгавар өгөхөөс эхлээд системийн удирдлага, хяналтын ажлыг дуусгах хүртэлх бүх үе шатыг хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь ажилчдын үйл ажиллагааны алдааны түвшинг эрс бууруулдаг.
3. Ирээдүй ирлээ
Том цаг үеийн давалгааны дор ухаалаг шинэчлэлтийн нөхцөлд тулгуурлан AMR салбарын эрчимтэй хөгжил нь салбарын ажилтнуудын тасралтгүй судалгаа, тасралтгүй дэвшилтэй салшгүй холбоотой юм. Interact Analysis-ийн таамаглаж байгаагаар дэлхийн гар утасны роботын зах зээл 2023 он гэхэд 10.5 тэрбум ам.доллараас давах төлөвтэй байгаа бөгөөд гол өсөлт нь Хятад, АНУ-аас гарах бөгөөд АНУ-д төвтэй AMR компаниуд зах зээлийн 48%-ийг эзэлж байна.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 3-р сарын 25