ABB, Fanuc болон Universal Robots хоёрын ялгаа юу вэ?
1. FANUC ROBOT
Робот лекцийн танхим нь аж үйлдвэрийн хамтын роботуудын саналыг хамгийн эрт 2015 он хүртэл ажиглаж болохыг олж мэдэв.
2015 онд хамтран ажиллах роботын тухай ойлголт шинээр гарч ирж байх үед дөрвөн аварга роботын нэг Фанук 990 кг жинтэй, 35 кг даацтай CR-35iA шинэ хамтран ажиллах роботыг зах зээлд гаргаж, дэлхийн хамгийн том хамтран ажилладаг робот болсон. тэр үед. CR-35iA нь 1.813 метр хүртэлх радиустай бөгөөд аюулгүйн хашаа тусгаарлахгүйгээр хүнтэй нэг орон зайд ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь хамтын роботуудын аюулгүй байдал, уян хатан шинж чанартай төдийгүй том ачаалалтай үйлдвэрлэлийн роботуудыг илүүд үздэг. ачааллын , хамтран ажиллах роботуудыг давж гарна. Хэдийгээр биеийн хэмжээ, жингийн тав тух, хамтран ажиллах роботуудын хооронд том ялгаа байсаар байгаа ч үүнийг Фанук үйлдвэрийн хамтын роботын анхны хайгуул гэж үзэж болно.
Үйлдвэрлэлийн салбарын өөрчлөлт, шинэчлэлийн явцад Фанукын аж үйлдвэрийн хамтын роботын хайгуулын чиглэл аажмаар тодорхой болсон. Хамтарсан роботуудын ачааллыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ Фанук хамтран ажиллах роботуудын сул тал нь ажиллахад тохиромжтой хурд, тохиромжтой хэмжээтэй давуу талтайг анзаарсан тул 2019 оны Японы олон улсын роботын үзэсгэлэнгийн төгсгөлд Фанук анх удаа аюулгүй байдал өндөртэй, хамтран ажиллах шинэ робот CRX-10iA-г худалдаанд гаргасан. өндөр найдвартай, тохиромжтой ашиглах, түүний хамгийн их ачаалал 10 кг хүртэл, ажлын радиус нь 1.249 метр (түүний урт гар загвар CRX-10iA / L, үйлдэл нь 1.418 метрийн радиус хүрэх боломжтой), хөдөлгөөний дээд хурд нь 1 метр хүрдэг. секундэд.
Энэ бүтээгдэхүүнийг дараа нь өргөтгөж, сайжруулж, 2022 онд Fanuc компанийн CRX хамтарсан роботын цуврал болсон, хамгийн их ачаалал нь 5-25 кг, радиус нь 0.994-1.889 метр, угсрах, наах, шалгах, гагнах, тавиур хийх, сав баглаа боодол, машин багажийг ачих, буулгах болон бусад хэрэглээний хувилбарууд. Энэ үед FANUC нь хамтран ажиллах роботуудын ачаалал, ажиллах хүрээг сайжруулах тодорхой чиглэлтэй байгаа боловч үйлдвэрлэлийн хамтын роботын тухай ойлголтыг хараахан дурдаагүй байгаа нь харагдаж байна.
2022 оныг дуустал Фанук CRX цувралыг гаргаж, түүнийг "үйлдвэрлэлийн" хамтын робот гэж нэрлэж, үйлдвэрлэлийн салбарыг өөрчлөх, шинэчлэх шинэ боломжуудыг ашиглахыг зорьсон. Аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар хамтын ажиллагааны роботуудын хоёр бүтээгдэхүүний шинж чанарт анхаарлаа хандуулж, Fanuc нь бүтээгдэхүүний тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг сайжруулах замаар тогтвортой байдал, нарийвчлал, хялбар байдал, муж гэсэн дөрвөн шинж чанар бүхий CRX "үйлдвэрлэлийн" хамтарсан роботуудын бүрэн цувралыг эхлүүлсэн. Энэ нь жижиг эд ангиудыг боловсруулах, угсрах болон бусад хэрэглээний хувилбаруудад ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь зөвхөн орон зай, аюулгүй байдал, уян хатан байдлын өндөр шаардлага бүхий хамтын роботуудын хэрэгцээг хангаад зогсохгүй бусад хэрэглэгчдийг өндөр найдвартай хамтран ажиллах роботоор хангах боломжтой юм. бүтээгдэхүүн.
2. ABB РОБОТ
Энэ оны 2-р сард ABB компани шинэ SWIFTI™ CRB 1300 үйлдвэрийн зэрэглэлийн хамтын роботыг гайхалтайгаар гаргасан нь ABB-ийн үйл ажиллагаа бөгөөд энэ нь хамтын роботын үйлдвэрлэлд шууд нөлөөлнө гэж олон хүн үзэж байна. Гэвч үнэн хэрэгтээ 2021 оны эхээр ABB-ийн хамтарсан робот бүтээгдэхүүний шугам нь шинэ үйлдвэрлэлийн хамтын роботыг нэмж, секундэд 5 метрийн гүйлтийн хурд, 4 кг ачаатай, хурдан бөгөөд нарийвчлалтай SWIFTI™-ийг эхлүүлсэн.
Тухайн үед АББ үйлдвэрлэлийн хамтын роботын үзэл баримтлал нь үйлдвэрлэлийн роботуудын аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар, хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хослуулсан гэж үздэг байсан бөгөөд хамтын робот болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хоорондын ялгааг арилгах зорилготой байв.
Энэхүү техникийн логик нь ABB-ийн үйлдвэрлэлийн хамтын робот CRB 1100 SWIFTI нь өөрийн сайн мэдэх аж үйлдвэрийн робот IRB 1100 аж үйлдвэрийн робот, CRB 1100 SWIFTI роботын 4 кг ачаалал, 580 мм хүртэл ажиллах хамгийн дээд хүрээ, энгийн бөгөөд аюулгүй ажиллагаатай болохыг тодорхойлдог. , голчлон үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд үйлдвэрлэл, ложистик болон бусад хэрэглээний хувилбаруудыг дэмжихийн зэрэгцээ олон аж ахуйн нэгжийг автоматжуулалтад хүрэхэд нь тусалдаг. ABB-ийн хамтын роботуудын дэлхийн бүтээгдэхүүний менежер Жан Шиаолу хэлэхдээ: "SWIFTI нь хурд болон зайны хяналтын функцээр илүү хурдан бөгөөд аюулгүй хамтын ажиллагааг бий болгож, хамтран ажилладаг роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хоорондын ялгааг арилгах боломжтой. Гэхдээ үүнийг хэрхэн нөхөх, ямар хувилбараар ажиллах боломжтой вэ? ашиглахын тулд ABB хайгуул хийж байна.
3. UR ROBOT
2022 оны дундуур хамтарсан роботыг үүсгэн байгуулагч Universal Robots компани нь дараагийн үеийнхэнд зориулсан анхны аж үйлдвэрийн хамтын робот бүтээгдэхүүн UR20-ийг гаргаж, үйлдвэрлэлийн хамтын роботын тухай ойлголтыг албан ёсоор санал болгож, сурталчилж, Universal Robots шинэ үеийг гаргах санааг илчилсэн юм. Аж үйлдвэрийн хамтын роботын цуврал нь энэ салбарт маш хурдан хэлэлцүүлэг өрнүүлсэн.
Роботын лекцийн танхимын мэдээлснээр Universal Robots-ын эхлүүлсэн шинэ UR20-ийн онцлох үйл явдлуудыг ойролцоогоор гурван зүйлээр дүгнэж болно: Universal Robots-д шинэ дэвшил гаргахын тулд 20 кг хүртэл даацын ачаалал, үе мөчний эд ангиудын тоог багасгах. 50%, хамтран ажиллах роботуудын нарийн төвөгтэй байдал, үе мөчний хурд, үе мөчний эргэлтийг сайжруулах, гүйцэтгэлийг сайжруулах. UR20 бусад UR роботын бүтээгдэхүүнүүдтэй харьцуулахад 20 кг жинтэй, 64 кг жинтэй, 1.750 метрийн зайд хүрэх боломжтой, ± 0.05 мм-ийн давтагдах чадвартай, шинэ загвартай, олон талаараа шинэлэг инновацийг бий болгосон. даацын хүчин чадал, ажлын хүрээ зэрэг.
Тэр цагаас хойш Universal Robots нь жижиг хэмжээтэй, бага жинтэй, өндөр ачаалалтай, том ажиллах зайтай, байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал бүхий үйлдвэрлэлийн хамтын роботуудыг хөгжүүлэх өнгө аясыг тогтоосон.
Шуудангийн цаг: 2023-05-31