ABB, Fanuc болон Universal Robots-ийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
1. ФАНУК РОБОТ
Роботын лекцийн танхимд аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны роботын санал хамгийн эрт 2015 оноос эхлэлтэй болохыг мэдсэн.
2015 онд хамтын ажиллагааны роботын тухай ойлголт дөнгөж гарч ирж байх үед дөрвөн роботын аварга компанийн нэг болох Fanuc компани 990 кг жинтэй, 35 кг ачаатай CR-35iA хэмээх шинэ хамтын ажиллагааны роботыг гаргаж, тухайн үеийн дэлхийн хамгийн том хамтын ажиллагааны робот болсон юм. CR-35iA нь 1.813 метр хүртэл радиустай бөгөөд аюулгүйн хашаа тусгаарлагчгүйгээр хүмүүстэй нэг орон зайд ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь хамтын ажиллагааны роботын аюулгүй байдал, уян хатан байдлын шинж чанартай төдийгүй ачааллын хувьд их ачаалалтай аж үйлдвэрийн роботуудыг илүүд үздэг тул хамтын ажиллагааны роботуудаас давж гарах боломжийг олгодог. Хэдийгээр биеийн хэмжээ болон өөрийн жингийн тав тухтай байдал, хамтын ажиллагааны роботуудын хооронд том ялгаа байсаар байгаа ч үүнийг Fanuc-ийн аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны роботуудын эрт үеийн судалгаа гэж үзэж болно.
Үйлдвэрлэлийн салбарын өөрчлөлт, шинэчлэлттэй хамт Фанукийн үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагааны роботуудыг судлах чиглэл аажмаар тодорхой болж байна. Хамтын ажиллагааны роботуудын ачааллыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ Фанук нь хамтын ажиллагааны роботуудын ажиллах хурд болон тохиромжтой хэмжээний давуу талуудын сул талыг анзаарсан тул 2019 оны Японы олон улсын роботын үзэсгэлэнгийн төгсгөлд Фанук анх удаа өндөр аюулгүй байдал, өндөр найдвартай байдал, ашиглахад хялбар, хамгийн их ачаалал нь 10 кг хүртэл, ажиллах радиус нь 1.249 метр (урт гартай загвар болох CRX-10iA/L, үйл ажиллагаа нь 1.418 метрийн радиус хүрч чаддаг), хамгийн их хөдөлгөөний хурд нь секундэд 1 метрт хүрдэг шинэ хамтын ажиллагааны роботыг танилцуулсан.
Энэхүү бүтээгдэхүүнийг дараа нь 2022 онд Fanuc-ийн CRX хамтын ажиллагааны робот цуврал болгон өргөжүүлж, сайжруулсан бөгөөд хамгийн ихдээ 5-25 кг ачаалалтай, 0.994-1.889 метр радиустай бөгөөд угсрах, наах, шалгах, гагнах, тавиур хийх, савлах, машины багаж хэрэгслийг ачих, буулгах болон бусад хэрэглээний хувилбаруудад ашиглаж болно. Энэ үед FANUC нь хамтын ажиллагааны роботуудын ачаалал болон ажиллах хүрээг сайжруулах тодорхой чиглэлтэй боловч үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагааны роботуудын тухай ойлголтыг хараахан дурдаагүй байгааг харж болно.
2022 оны эцэс хүртэл Fanuc нь CRX цувралыг "аж үйлдвэрийн" хамтын ажиллагааны робот гэж нэрлэж, үйлдвэрлэлийн салбарын өөрчлөлт, шинэчлэлтийн шинэ боломжийг ашиглахыг зорьж байв. Хамтын ажиллагааны роботуудын аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар гэсэн хоёр бүтээгдэхүүний шинж чанарт анхаарлаа төвлөрүүлэн, Fanuc нь бүтээгдэхүүний тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг сайжруулснаар тогтвортой байдал, нарийвчлал, хялбар байдал, нарийвчлал гэсэн дөрвөн шинж чанар бүхий CRX "аж үйлдвэрийн" хамтын ажиллагааны роботуудын бүрэн цувралыг худалдаанд гаргасан бөгөөд эдгээрийг жижиг эд ангиудыг зохицуулах, угсрах болон бусад хэрэглээний нөхцөлд ашиглаж болох бөгөөд энэ нь аж үйлдвэрийн хэрэглэгчдийн орон зай, аюулгүй байдал, уян хатан байдлын өндөр шаардлага бүхий хамтын ажиллагааны роботуудын хэрэгцээг хангахаас гадна бусад хэрэглэгчдэд өндөр найдвартай хамтын ажиллагааны роботын бүтээгдэхүүнийг санал болгож чадна.
2. ABB РОБОТ
Энэ оны 2-р сард ABB нь SWIFTI™ CRB 1300 үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн хамтын ажиллагааны роботыг сүр жавхлантайгаар худалдаанд гаргасан бөгөөд олон хүн үүнийг хамтын ажиллагааны роботын салбарт шууд нөлөө үзүүлнэ гэж үзэж байна. Гэвч үнэн хэрэгтээ 2021 оны эхээр ABB-ийн хамтын ажиллагааны роботын бүтээгдэхүүний шугамд шинэ аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны робот нэмж, секундэд 5 метр хурдтай, 4 килограмм ачаатай, хурдан бөгөөд нарийвчлалтай SWIFTI™-ийг худалдаанд гаргасан.
Тухайн үед ABB нь үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагааны роботуудын тухай ойлголт нь үйлдвэрлэлийн роботуудын аюулгүй байдлын гүйцэтгэл, ашиглахад хялбар байдал, хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хослуулсан бөгөөд хамтын ажиллагааны роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хоорондох зайг арилгах зорилготой гэж үздэг байв.
Энэхүү техникийн логик нь ABB-ийн үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагааны робот CRB 1100 SWIFTI нь түүний алдартай үйлдвэрлэлийн робот IRB 1100 үйлдвэрлэлийн роботын үндсэн дээр бүтээгдсэн бөгөөд CRB 1100 SWIFTI роботын ачаалал 4 кг, ажиллах хүрээ нь 580 мм хүртэл, энгийн бөгөөд аюулгүй ажиллагаатай бөгөөд голчлон үйлдвэрлэл, ложистик болон бусад хэрэглээний салбарын хувилбаруудыг дэмжих, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, мөн олон аж ахуйн нэгжүүдэд автоматжуулалт хийхэд нь туслах зорилготой юм. ABB-ийн хамтын ажиллагааны роботуудын дэлхийн бүтээгдэхүүний менежер Жан Сяолу хэлэхдээ: "SWIFTI нь хурд, зайн хяналтын функцээр илүү хурдан, аюулгүй хамтын ажиллагааг бий болгож, хамтын ажиллагааны роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хоорондох зөрүүг арилгах боломжтой. Гэхдээ үүнийг хэрхэн нөхөх, ямар хувилбаруудад ашиглаж болохыг ABB судалж байна."
3. Таны робот
2022 оны дунд үед хамтын ажиллагааны роботуудыг үүсгэн байгуулагч Universal Robots компани дараагийн үеийнхэнд зориулсан анхны аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны робот бүтээгдэхүүн UR20-г худалдаанд гаргаж, аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны роботуудын тухай ойлголтыг албан ёсоор санал болгож, сурталчилсан бөгөөд Universal Robots компани аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны роботуудын шинэ үеийн цувралыг гаргах санаагаа илчилсэн нь салбарынхан дунд хурдан ширүүн хэлэлцүүлэг өрнүүлэв.
Роботын лекцийн танхимын мэдээлснээр, Universal Robots компанийн гаргасан шинэ UR20-ийн онцлох үйл явдлуудыг гурван зүйлд нэгтгэн дүгнэж болно: Universal Robots-д шинэ нээлт хийхийн тулд 20 кг хүртэлх ачаалалтай байх, үе мөчний эд ангийн тоог 50%-иар бууруулах, хамтын ажиллагааны роботын нарийн төвөгтэй байдал, үе мөчний хурд болон үе мөчний эргүүлэх хүчийг сайжруулах, гүйцэтгэлийг сайжруулах. Бусад UR хамтын ажиллагааны роботын бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад UR20 нь 20 кг ачаалалтай, 64 кг биеийн жинтэй, 1750 метрийн хүрэх зайтай, ± 0.05 мм давтагдах чадвартай шинэ загварыг ашиглаж, ачааллын багтаамж, ажиллах хүрээ зэрэг олон тал дээр нээлтийн инновацийг бий болгосон.
Түүнээс хойш Universal Robots нь жижиг хэмжээтэй, бага жинтэй, өндөр ачаалалтай, өргөн хүрээтэй, өндөр байрлалын нарийвчлалтай аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны роботуудыг хөгжүүлэхэд чиг хандлагыг тодорхойлсон.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 5-р сарын 31