ABB, Fanuc болон Universal Robots хоёрын ялгаа юу вэ?
1. FANUC ROBOT
Робот лекцийн танхим нь аж үйлдвэрийн хамтын роботуудын саналыг хамгийн эрт 2015 он хүртэл ажиглаж болохыг олж мэдэв.
2015 онд хамтран ажиллах роботын тухай ойлголт дөнгөж гарч ирж байх үед дөрвөн аварга роботын нэг Фанук 990 кг жинтэй, 35 кг жинтэй хамтран ажиллах шинэ робот CR-35iA-г зах зээлд гаргаж, тухайн үеийн дэлхийн хамгийн том хамтран ажилладаг робот болсон юм. CR-35iA нь 1.813 метр хүртэлх радиустай, аюулгүйн хашаа тусгаарлахгүйгээр хүнтэй нэг орон зайд ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь хамтын роботуудын аюулгүй, уян хатан шинж чанартай төдийгүй ачааллын хувьд их ачаалалтай үйлдвэрлэлийн роботуудыг илүүд үздэг нь хамтарсан роботуудыг давж гарна. Хэдийгээр биеийн хэмжээ, жингийн тав тух, хамтран ажиллах роботуудын хооронд том ялгаа байсаар байгаа ч үүнийг Фанук үйлдвэрийн хамтын роботын анхны хайгуул гэж үзэж болно.
Үйлдвэрлэлийн салбарын өөрчлөлт, шинэчлэлийн явцад Фанукын аж үйлдвэрийн хамтын роботын хайгуулын чиглэл аажмаар тодорхой болсон. Хамтран ажиллах роботуудын ачааллыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ хамтран ажиллах роботуудын сул тал нь ажиллахад тохиромжтой хурд, тохиромжтой хэмжээтэй давуу талтайг анзаарсан тул 2019 оны Японы олон улсын роботын үзэсгэлэнгийн төгсгөлд Фанук өндөр аюулгүй, найдвартай, ашиглахад тохиромжтой, хамгийн их ачаалалтай, 129 метрийн ажлын радиуст (129 метр) шинэ хамтарсан робот CRX-10iA-г анх худалдаанд гаргасан. Урт гарт загвар CRX-10iA/L, Үйлдэл нь 1.418 метрийн радиустай), хөдөлгөөний дээд хурд нь секундэд 1 метр хүрдэг.
Энэхүү бүтээгдэхүүнийг дараа нь өргөжүүлэн сайжруулж, 2022 онд Fanuc компанийн CRX хамтарсан роботын цуврал болгон сайжруулсан бөгөөд хамгийн их ачаалал нь 5-25 кг, радиус нь 0.994-1.889 метр бөгөөд угсрах, наах, шалгах, гагнуур хийх, тавиур хийх, савлах, буулгах, машин буулгах зэрэгт ашиглах боломжтой. Энэ үед FANUC нь хамтран ажиллах роботуудын ачаалал, ажиллах хүрээг сайжруулах тодорхой чиглэлтэй байгаа боловч үйлдвэрлэлийн хамтын роботын тухай ойлголтыг хараахан дурдаагүй байгаа нь харагдаж байна.
2022 оныг дуустал Фанук CRX цувралыг гаргаж, түүнийг "үйлдвэрлэлийн" хамтын робот гэж нэрлэж, үйлдвэрлэлийн салбарыг өөрчлөх, шинэчлэх шинэ боломжуудыг ашиглахыг зорьсон. Аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар хамтын ажиллагааны роботуудын хоёр бүтээгдэхүүний шинж чанарт анхаарлаа хандуулж, Fanuc нь бүтээгдэхүүний тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг сайжруулах замаар тогтвортой байдал, нарийвчлал, хялбар байдал, муж гэсэн дөрвөн шинж чанар бүхий CRX "үйлдвэрлэлийн" хамтарсан роботуудыг иж бүрэн цувралаар худалдаанд гаргасан бөгөөд энэ нь жижиг эд ангиудыг боловсруулах, угсрах болон бусад хэрэгцээнд нийцэх боломжтой аж үйлдвэрийн роботууд болон бусад хэрэглээний хэрэгцээг хангадаг. орон зай, аюулгүй байдал, уян хатан байдалд илүү өндөр шаардлага тавьдаг төдийгүй бусад хэрэглэгчдэд өндөр найдвартай хамтын робот бүтээгдэхүүнээр хангадаг.
2. ABB РОБОТ
Энэ оны 2-р сард ABB компани шинэ SWIFTI™ CRB 1300 үйлдвэрийн зэрэглэлийн хамтын роботыг гайхалтайгаар гаргасан нь ABB-ийн үйл ажиллагаа бөгөөд энэ нь хамтын роботын үйлдвэрлэлд шууд нөлөөлнө гэж олон хүн үзэж байна. Гэвч үнэн хэрэгтээ 2021 оны эхээр ABB-ийн хамтарсан робот бүтээгдэхүүний шугам нь шинэ үйлдвэрлэлийн хамтын роботыг нэмж, секундэд 5 метрийн гүйлтийн хурд, 4 кг ачаатай, хурдан бөгөөд нарийвчлалтай SWIFTI™-ийг эхлүүлсэн.
Тухайн үед АББ үйлдвэрлэлийн хамтын роботын үзэл баримтлал нь үйлдвэрлэлийн роботуудын аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар, хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хослуулсан гэж үздэг байсан бөгөөд хамтын робот болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хоорондын ялгааг арилгах зорилготой байв.
Энэхүү техникийн логик нь ABB-ийн үйлдвэрлэлийн хамтын робот CRB 1100 SWIFTI нь 4 кг жинтэй CRB 1100 SWIFTI роботын даац, 580 мм хүртэл ажиллах, энгийн бөгөөд аюулгүй ажиллагаа, голчлон хэрэглээний үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, логистикийн үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор IRB 1100 аж үйлдвэрийн робот, CRB 1100 SWIFTI роботын үндсэн дээр бүтээгдсэн болохыг тодорхойлдог. илүү олон аж ахуйн нэгжид автоматжуулалт хийхэд нь туслах. ABB-ийн хамтын роботуудын дэлхийн бүтээгдэхүүний менежер Жан Шиаолу хэлэхдээ: "SWIFTI нь хурд болон зайны хяналтын функцээр илүү хурдан бөгөөд аюулгүй хамтын ажиллагааг бий болгож, хамтын робот болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хоорондын ялгааг арилгах боломжтой. Гэхдээ үүнийг хэрхэн нөхөх, ямар хувилбаруудыг ашиглах талаар ABB судалж байна.
3. UR ROBOT
2022 оны дундуур хамтарсан роботыг үүсгэн байгуулагч Universal Robots нь дараагийн үеийнхэнд зориулсан анхны аж үйлдвэрийн хамтын ажиллагааны робот бүтээгдэхүүн UR20-ыг гаргаж, үйлдвэрлэлийн хамтын роботын тухай ойлголтыг албан ёсоор санал болгож, сурталчлахын зэрэгцээ Universal Robots шинэ үеийн үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагааны роботын цувралыг гаргах санааг илчилсэн нь аж үйлдвэрийн салбарт хурдан хэлэлцүүлэг өрнүүлэв.
Роботын лекцийн танхимын мэдээлснээр Universal Robots-ын эхлүүлсэн шинэ UR20-ийн онцлох үйл явдлуудыг ойролцоогоор гурван зүйлээр дүгнэж болно: Universal Robots-д шинэ амжилт гаргахын тулд 20 кг хүртэл даацын ачаалал, үе мөчний тоог 50%-иар бууруулах, хамтран ажиллах роботуудын нарийн төвөгтэй байдал, үе мөчний гүйцэтгэлийг сайжруулах. UR20 бусад UR-ийн хамтын роботын бүтээгдэхүүнүүдтэй харьцуулахад 20 кг жинтэй, 64 кг жинтэй, 1.750 метрийн зайд хүрэх боломжтой, ± 0.05 мм-ийн давтагдах чадвартай, даацын хүчин чадал, ажиллах хүрээ зэрэг олон талаараа шинэлэг шинэлэг болсон.
Тэр цагаас хойш Universal Robots нь жижиг хэмжээтэй, бага жинтэй, өндөр ачаалалтай, том ажиллах зайтай, байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал бүхий үйлдвэрлэлийн хамтын роботуудыг хөгжүүлэх өнгө аясыг тогтоосон.
Шуудангийн цаг: 2023-05-31