Байнга асуудаг техникийн асуултууд

Z-Arm цуврал робот гар

Q1. Робот гарны дотоод хэсгийг гуурсан хоолойд холбож болох уу?

Хариулт: 2442/4160 цувралын дотоод хэсэг нь цагаан мөгөөрсөн хоолой эсвэл шулуун утас авч болно.

Q2. Робот гарыг дээш доош нь эсвэл хэвтээ байдлаар суулгаж болох уу?

Хариулт: 2442 гэх мэт робот гарны зарим загвар нь урвуу байрлалтай суурилуулалтыг дэмждэг боловч одоогоор хэвтээ суурилуулалтыг дэмждэггүй.

Q3. Робот гарыг PLC удирдаж чадах уу?

Хариулт: Протокол нь олон нийтэд нээлттэй биш тул одоогоор PLC роботын гартай шууд холбогдохыг дэмждэггүй. Энэ нь гарны стандарт хост компьютер SCIC Studio эсвэл хоёрдогч хөгжүүлэлтийн программтай холбогдож роботын гарыг удирдах боломжтой. Робот гар нь дохионы харилцан үйлчлэлийг гүйцэтгэх тодорхой тооны оролт / гаралтын интерфейсээр тоноглогдсон.

4-р улирал. Програм хангамжийн терминал Android дээр ажиллаж чадах уу?

Хариулт: Энэ нь одоогоор дэмжигдээгүй байна. Стандарт хост компьютер SCIC Studio нь зөвхөн Windows (7 эсвэл 10) дээр ажиллах боломжтой, гэхдээ бид Android систем дээр хоёрдогч хөгжүүлэлтийн иж бүрдэл (SDK) өгдөг. Хэрэглэгчид өөрсдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн гараа удирдах программуудыг боловсруулж болно.

Q5. Нэг компьютер эсвэл үйлдвэрлэлийн компьютер олон роботын гарыг удирдаж чадах уу?

Хариулт: SCIC Studio нь нэгэн зэрэг олон роботын гарыг бие даан удирдахыг дэмждэг. Та зөвхөн олон ажлын урсгал үүсгэх хэрэгтэй. Хост IP нь 254 хүртэлх роботын гарыг (ижил сүлжээний сегмент) хянах боломжтой. Бодит нөхцөл байдал нь компьютерийн гүйцэтгэлтэй холбоотой юм.

Q6. SDK хөгжүүлэлтийн хэрэгсэл ямар хэлийг дэмждэг вэ?

Хариулт: Одоогоор C#, C++, Java, Labview, Python, Windows, Linux, Android системүүдийг дэмждэг.

Q7. SDK хөгжүүлэлтийн хэрэгсэлд server.exe ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ?

Хариулт: server.exe нь роботын гар болон хэрэглэгчийн програмын хооронд өгөгдөл дамжуулах үүрэгтэй серверийн програм юм.

Робот бариул

Q1. Робот гарыг машины хараатай ашиглаж болох уу?

Хариулт: Одоогийн байдлаар робот гар нь алсын хараатай шууд хамтран ажиллах боломжгүй байна. Хэрэглэгч роботын гарыг удирдахын тулд SCIC Studio эсвэл хоёрдогч боловсруулсан программ хангамжтай холбогдож, харааны мэдээлэл авах боломжтой. Нэмж дурдахад, SCIC Studio програм хангамж нь Python програмчлалын модулийг агуулдаг бөгөөд энэ нь захиалгат модулиудыг шууд боловсруулах боломжтой.

Q2. Хавчаарыг ашиглах үед эргэлтийн төвлөрлийн шаардлага байдаг тул атгагчийн хоёр тал ойрхон байх үед тэр болгонд дунд байрлал дээр зогсдог уу?

Хариулт: Тийм ээ, тэгш хэмийн алдаа байна<0.1мм, давтах чадвар нь ±0.02мм.

Q3. Хавчуурын бүтээгдэхүүнд урд хавчих хэсэг багтсан уу?

Хариулт: Ороогүй болно. Хэрэглэгчид өөрсдийн бэхэлгээг бодит хавчих зүйлсийн дагуу зохион бүтээх хэрэгтэй. Нэмж дурдахад, SCIC нь хэд хэдэн бэхэлгээний номын сан өгдөг тул тэдгээрийг авахын тулд борлуулалтын ажилтнуудтай холбоо барина уу.

4-р улирал. Хавчуурын хөтөчийн хянагч хаана байна? Би үүнийг тусад нь худалдаж авах шаардлагатай юу?

Хариулт: Драйвер нь суурилагдсан тул тусад нь худалдаж авах шаардлагагүй.

Q5. Z-EFG атгагч нэг хуруугаараа хөдөлж чадах уу?

Хариулт: Үгүй ээ, нэг хурууны хөдөлгөөнтэй атгагчийг боловсруулж байна. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг борлуулалтын ажилтантай холбогдоно уу.

Q6. Z-EFG-8S ба Z-EFG-20-ийн хавчих хүч гэж юу вэ, хэрхэн тохируулах вэ?

Хариулт: Z-EFG-8S-ийн хавчих хүч нь 8-20Н бөгөөд үүнийг хавчих хавчаарын хажуугийн потенциометрээр гараар тохируулах боломжтой. Z-EFG-12-ийн хавчих хүч нь 30Н бөгөөд үүнийг тохируулах боломжгүй. Z-EFG-20-ийн хавчих хүч нь анхдагчаар 80Н байна. Худалдан авагчид худалдан авахдаа өөр хүч шаардах боломжтой бөгөөд үүнийг тохируулсан үнээр тохируулах боломжтой.

Q7. Z-EFG-8S ба Z-EFG-20-ийн цохилтыг хэрхэн тохируулах вэ?

Хариулт: Z-EFG-8S ба Z-EFG-12-ийн цохилтыг тохируулах боломжгүй. Z-EFG-20 импульсийн төрлийн атгагчийн хувьд 200 импульс нь 20 мм-ийн цохилттой, 1 импульс нь 0.1 мм-ийн цохилттой тохирч байна.

Q8. Z-EFG-20 импульсийн төрлийн атгагч, 200 импульс нь 20 мм-ийн цохилттой тохирч, 300 импульс илгээвэл яах вэ?

Хариулт: 20 импульсийн атгагчийн стандарт хувилбарын хувьд нэмэлт импульс ажиллахгүй бөгөөд ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй.

Q9. Z-EFG-20 импульсийн хэлбэрийн атгагч, хэрэв би 200 импульс илгээвэл атгагч нь 100 импульсийн зайд шилжихэд ямар нэг юм барьдаг бол атгасны дараа зогсох уу? Үлдсэн импульс ашигтай байх уу?

Хариулт: Хавчуур нь объектыг барьж авсны дараа энэ нь тогтмол атгах хүчээр одоогийн байрлалд хэвээр үлдэнэ. Гадны хүчээр объектыг зайлуулсны дараа атгах хуруу үргэлжлүүлэн хөдөлнө.

Q10. Цахилгаан хавчаараар ямар нэгэн зүйл хавчуулж байгааг хэрхэн дүгнэх вэ?

Хариулт: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 болон Z-EFG-20-ийн оролт/гаралтын цуврал нь атгагч зогссон тохиолдолд л шүүнэ. Z-EFG-20 атгагчийн хувьд импульсийн хэмжигдэхүүний хариу үйлдэл нь атгагчдын одоогийн байрлалыг харуулдаг тул хэрэглэгч импульсийн санал хүсэлтийн дагуу объект хавчаарлагдсан эсэхийг дүгнэх боломжтой.

Q11. Z-EFG цувралын цахилгаан атгагч нь ус нэвтэрдэггүй үү?

Хариулт: Энэ нь ус нэвтэрдэггүй тул тусгай хэрэгцээнд зориулж борлуулалтын ажилтнуудаас лавлана уу.

Q12. Z-EFG-8S эсвэл Z-EFG-20-г 20 мм-ээс том объектод ашиглаж болох уу?

Хариулт: Тийм ээ, 8S ба 20 нь хавчих объектын хэмжээг биш харин атгагчийн үр дүнтэй цохилтыг хэлнэ. Хэрэв объектын давтах хамгийн дээд хэмжээ нь 8мм дотор байвал та Z-EFG-8S-ийг хавчихад ашиглаж болно. Үүний нэгэн адил Z-EFG-20 нь хамгийн дээд хэмжээнээс хамгийн бага хэмжээтэй давтагдах чадвар нь 20 мм-ийн дотор байгаа зүйлсийг хавчихад ашиглаж болно.

Q13. Хэрэв энэ нь байнга ажилладаг бол цахилгаан бариулын мотор хэт халах уу?

Хариулт: Мэргэжлийн туршилтын дараа Z-EFG-8S нь 30 градусын орчны температурт ажиллаж байгаа бөгөөд атгагчийн гадаргуугийн температур 50 градусаас хэтрэхгүй байна.

Q14. Z-EFG-100 атгагч нь IO эсвэл импульсийн хяналтыг дэмждэг үү?

Хариулт: Одоогоор Z-EFG-100 нь зөвхөн 485 холбооны удирдлагыг дэмждэг. Хэрэглэгчид хөдөлгөөний хурд, байрлал, хавчих хүч зэрэг параметрүүдийг гараар тохируулах боломжтой. 2442/4160 цувралын дотоод хэсэг нь гуурсан хоолой эсвэл шулуун утас авч болно.