Байнга асуудаг техникийн асуултууд

Z-Arm цувралын робот гар

А1. Робот гарны дотор хэсгийг мөгөөрсөн хоолойтой холбож болох уу?

Хариулт: 2442/4160 цувралын дотор тал нь мөгөөрсөн хоолой эсвэл шулуун утсыг авч болно.

А2. Роботын гарыг доош харуулан эсвэл хэвтээ байдлаар суурилуулж болох уу?

Хариулт: 2442 гэх мэт зарим робот гарны загварууд нь урвуу суурилуулалтыг дэмждэг боловч одоогоор хэвтээ суурилуулалтыг дэмждэггүй.

А3. Робот гарыг PLC удирдаж болох уу?

Хариулт: Протокол нь олон нийтэд нээлттэй биш тул одоогоор PLC нь роботын гартай шууд холбогдохыг дэмждэггүй. Энэ нь роботын гарыг хянахын тулд гарны стандарт хост компьютер SCIC Studio эсвэл хоёрдогч хөгжүүлэлтийн програм хангамжтай холбогдож болно. Роботын гар нь дохионы харилцан үйлчлэлийг гүйцэтгэх боломжтой тодорхой тооны I/O интерфэйсээр тоноглогдсон.

А4. Програм хангамжийн терминал Андройд дээр ажиллаж чадах уу?

Хариулт: Одоогоор дэмжигдээгүй байна. Стандарт хост компьютер SCIC Studio нь зөвхөн Windows (7 эсвэл 10) дээр ажиллах боломжтой боловч бид Android систем дээр хоёрдогч хөгжүүлэлтийн хэрэгсэл (SDK) өгдөг. Хэрэглэгчид өөрсдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн гарыг удирдах програмуудыг боловсруулж болно.

А5. Нэг компьютер эсвэл үйлдвэрлэлийн компьютер олон роботын гарыг удирдаж чадах уу?

Хариулт: SCIC Studio нь олон робот гарыг нэгэн зэрэг бие даан удирдахыг дэмждэг. Та зөвхөн олон ажлын урсгал үүсгэх хэрэгтэй. Хост IP нь 254 хүртэлх робот гарыг (нэг сүлжээний сегмент) хянах боломжтой. Бодит нөхцөл байдал нь компьютерын гүйцэтгэлтэй бас холбоотой.

А6. SDK хөгжүүлэлтийн хэрэгсэл ямар хэлнүүдийг дэмждэг вэ?

Хариулт: Одоогоор C#, C++, Java, Labview, Python болон Windows, Linux, Android системүүдийг дэмждэг.

А7. SDK хөгжүүлэлтийн хэрэгсэлд server.exe ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ?

Хариулт: server.exe нь роботын гар болон хэрэглэгчийн програмын хооронд өгөгдөл дамжуулах үүрэгтэй серверийн програм юм.

Робот бариулууд

А1. Робот гарыг машины хараатай ашиглаж болох уу?

Хариулт: Одоогоор роботын гар нь хараатай шууд хамтран ажиллах боломжгүй байна. Хэрэглэгч роботын гарыг хянахын тулд харааны холбогдолтой өгөгдлийг хүлээн авахын тулд SCIC Studio эсвэл хоёрдогч хөгжүүлсэн програм хангамжтай холбогдож болно. Үүнээс гадна, SCIC Studio програм хангамж нь өөрчлөн тохируулсан модулиудын хөгжүүлэлтийг шууд гүйцэтгэх боломжтой Python програмчлалын модулийг агуулдаг.

А2. Баригчийг ашиглах үед эргэлтийн төвлөрөл шаардлагатай байдаг тул бариулын хоёр тал ойрхон байх үед дунд байрлалд зогсдог уу?

Хариулт: Тийм ээ, тэгш хэмийн алдаа байна<0.1мм, давтагдах чадвар нь ±0.02мм байна.

А3. Бариултай бүтээгдэхүүн нь урд талын бариултай хэсгийг багтаасан уу?

Хариулт: Багцад ороогүй болно. Хэрэглэгчид хавчаартай зүйлсийн дагуу өөрсдийн бэхэлгээг зохион бүтээх шаардлагатай. Үүнээс гадна, SCIC нь хэд хэдэн бэхэлгээний номын санг санал болгодог тул тэдгээрийг авахын тулд борлуулалтын ажилтнуудтай холбогдоно уу.

А4. Бариулын хөтчийн хянагч хаана байдаг вэ? Би үүнийг тусад нь худалдаж авах шаардлагатай юу?

Хариулт: Драйв нь суурилагдсан тул тусад нь худалдаж авах шаардлагагүй.

А5. Z-EFG атгагч нэг хуруугаараа хөдөлж чадах уу?

Хариулт: Үгүй, нэг хурууны хөдөлгөөнт бариул боловсруулагдаж байна. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг борлуулалтын ажилтнуудаас авна уу.

А6. Z-EFG-8S болон Z-EFG-20-ийн хавчих хүч хэд вэ, хэрхэн тохируулах вэ?

Хариулт: Z-EFG-8S-ийн хавчих хүч нь 8-20N бөгөөд хавчих бариулын хажууд байрлах потенциометрээр гараар тохируулж болно. Z-EFG-12-ийн хавчих хүч нь 30N бөгөөд тохируулж болохгүй. Z-EFG-20-ийн хавчих хүч нь анхдагчаар 80N байна. Худалдан авагчид худалдан авахдаа бусад хүчийг асууж болох бөгөөд үүнийг өөрчлөн тохируулж болно.

А7. Z-EFG-8S болон Z-EFG-20-ийн цохилтыг хэрхэн тохируулах вэ?

Хариулт: Z-EFG-8S болон Z-EFG-12-ын цохилтыг тохируулах боломжгүй. Z-EFG-20 импульсийн төрлийн атгагчийн хувьд 200 импульс нь 20мм-ийн цохилттой, 1 импульс нь 0.1мм-ийн цохилттой тохирч байна.

А8. Z-EFG-20 импульсийн төрлийн атгагч, 200 импульс нь 20мм-ийн цохилтод тохирч байна, хэрэв 300 импульс илгээвэл юу болох вэ?

Хариулт: 20 импульсийн атгагчийн стандарт хувилбарын хувьд нэмэлт импульс ажиллахгүй бөгөөд ямар ч цохилт өгөхгүй.

А9. Z-EFG-20 импульсийн төрлийн атгагч, хэрэв би 200 импульс илгээсэн боловч атгагч 100 импульсийн зайд шилжихэд ямар нэгэн зүйлийг атгавал атгасны дараа зогсох уу? Үлдсэн импульс хэрэгтэй байх уу?

Хариулт: Баригч нь объектыг атгасны дараа тогтмол атгах хүчээр одоогийн байрлалдаа үлдэнэ. Объектыг гадны хүчний нөлөөгөөр авсны дараа атгах хуруу үргэлжлүүлэн хөдөлнө.

А10. Цахилгаан бариул ямар нэгэн зүйлийг хавчаараар хавчсан эсэхийг хэрхэн тодорхойлох вэ?

Хариулт: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 болон Z-EFG-20-ийн I/O цувралууд нь зөвхөн атгагч зогссон эсэхийг л шүүдэг. Z-EFG-20 атгагчийн хувьд импульсийн тооны хариу үйлдэл нь атгагчийн одоогийн байрлалыг харуулдаг тул хэрэглэгч импульсийн хариу үйлдлийн тоогоор объект хавчуулсан эсэхийг шүүж чадна.

А11. Z-EFG цувралын цахилгаан атгагч нь ус нэвтэрдэггүй юу?

Хариулт: Ус нэвтэрдэггүй тул тусгай хэрэгцээний талаар борлуулалтын ажилтнуудаас лавлана уу.

А12. 20 мм-ээс том хэмжээтэй объектод Z-EFG-8S эсвэл Z-EFG-20 ашиглаж болох уу?

Хариулт: Тийм ээ, 8S ба 20 нь хавчаарын үр дүнтэй хөдөлгөөнийг хэлдэг бөгөөд хавчаарын хэмжээ биш юм. Хэрэв объектын хамгийн ихээс хамгийн бага хэмжээтэй давтагдах чадвар нь 8мм дотор байвал та хавчаарын хувьд Z-EFG-8S ашиглаж болно. Үүнтэй адилаар, Z-EFG-20-ийг хамгийн ихээс хамгийн бага хэмжээтэй давтагдах чадвар нь 20мм дотор байгаа зүйлсийг хавчаарын хувьд ашиглаж болно.

А13. Хэрэв энэ нь байнга ажиллаж байвал цахилгаан атгагчийн мотор хэт халах уу?

Хариулт: Мэргэжлийн туршилтын дараа Z-EFG-8S нь орчны температур 30 градуст ажиллаж байгаа бөгөөд атгагчийн гадаргуугийн температур 50 градусаас хэтрэхгүй байна.

А14. Z-EFG-100 атгагч нь IO эсвэл импульсийн хяналтыг дэмждэг үү?

Хариулт: Одоогоор Z-EFG-100 нь зөвхөн 485 холбооны хяналтыг дэмждэг. Хэрэглэгчид хөдөлгөөний хурд, байрлал, хавчих хүч зэрэг параметрүүдийг гараар тохируулах боломжтой. 2442/4160 цувралын дотоод хэсэг нь мөгөөрсөн хоолой эсвэл шулуун утсыг авч болно.