AI/AOI Cobot програм - Автомашины сэлбэг хэрэгсэл
Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ
-Автомашины эд анги дээрх бүх нүхийг шалгахын тулд хүнийг орлуулахын тулд кобот ашиглана уу
Яагаад Кобот энэ ажлыг хийх ёстой гэж
-Энэ бол маш нэгэн хэвийн ажил. Хүмүүсийн удаан хугацаанд хийдэг ийм ажил нь тэдний харааг ядрааж, бүдгэрүүлж, улмаар алдаа гаргах, эрүүл мэндэд нь гарцаагүй хохирол учруулж болзошгүй.
Шийдлүүд
-Манай Cobot шийдлүүд нь хүчирхэг хиймэл оюун ухаан болон AOI функцийг самбар дээрх хараанд нэгтгэснээр шалгагдсан эд ангиудын хэмжээс болон хүлцлийг хэдхэн секундын дотор хялбархан таньж, тооцоолох боломжтой. Үүний зэрэгцээ, шалгах шаардлагатай эд ангийг олохын тулд Landmark технологийг ашиглан робот эд ангийг яг байрлаж буй газраа олох боломжтой.
Тогтвортой оноо
-Та коботод нэмэлт болон/эсвэл нэмэлт тоног төхөөрөмж шаардлагагүй байж магадгүй, тохируулах хугацаа маш богино бөгөөд хэрхэн тохируулах, ажиллуулахыг ойлгоход хялбар болно. AOI/AI функцийг кобот их биеэс тусад нь ашиглаж болно.
CNC-д зориулсан илүү өндөр нарийвчлалтай ачаалах болон буулгах зориулалттай зөөврийн манипулятор
Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ
-Зөөврийн кобот ашиглан цехэд эд ангиудыг ачих, буулгах, тээвэрлэх ажлыг 24 цагаар ч гэсэн хийж, хүний оронд хийх нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, ажлын байрны дарамтыг бууруулах зорилготой.
Яагаад Mobile Cobot энэ ажлыг хийх ёстой вэ?
-Энэ бол маш нэгэн хэвийн ажил бөгөөд ажилчдын цалин бага гэсэн үг биш, учир нь тэд CNC машинуудын төрлийг хэрхэн ажиллуулахаа мэдэх шаардлагатай болно.
-Цехэд ажилчдын тоо цөөрч, бүтээмж нэмэгдэнэ
-Кобот нь үйлдвэрлэлийн роботоос илүү аюулгүй бөгөөд AMR/AGV-ээр дамжуулан хаана ч хөдөлгөөнт байж болно.
-Уян хатан байршуулалт
- Ойлгоход хялбар, ажиллуулахад хялбар
Шийдлүүд
-Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ шаардлагаас хамааран бид лазер чиглүүлэгч AMR дээр суурилуулсан хараатай кобот санал болгож байна. AMR нь коботыг CNC төхөөрөмжид ойртуулах болно. AMR зогсоход кобот нь эхлээд CNC их бие дээрх тэмдэглэгээг буудаж, координатын зөв мэдээллийг олж аваад дараа нь кобот нь CNC машины яг байрлаж буй газарт очиж эд ангийг авах эсвэл илгээх болно.
Тогтвортой оноо
-AMR хөдөлгөөн болон зогсолтын нарийвчлал нь ихэвчлэн 5-10 мм гэх мэт сайн биш тул зөвхөн AMR-ийн ажлын нарийвчлалаас хамааран ачаалал болон буулгалтын бүхэл бүтэн болон эцсийн нарийвчлалыг хангаж чадахгүй.
-Манай кобот нь ачаа буулгах эцсийн нийлмэл нарийвчлалыг 0.1-0.2 мм-ийн түвшинд хүргэхийн тулд түүхэн технологийн нарийвчлалыг хангаж чадна.
-Энэ ажилд зориулсан харааны системийг боловсруулахад танд нэмэлт зардал, эрчим хүч шаардагдахгүй.
-Зарим ажлын байртай бол цехээ 24 цагийн турш ажиллуулах боломжтой.
Тээврийн хэрэгслийн суудал дээрх Cobot-ын эрэг
Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ
-Тээврийн хэрэгслийн суудлын боолтыг шалгаж, шургуулахын тулд хүнийг орлохын тулд кобот ашиглана уу
Яагаад Кобот энэ ажлыг хийх ёстой гэж
-Энэ бол маш нэгэн хэвийн ажил бөгөөд удаан хугацаанд ажилласан хүний хувьд алдаа гаргахад хялбар гэсэн үг юм.
-Кобот нь хөнгөн бөгөөд суурилуулахад хялбар
- Суурин хараатай
-Энэхүү кобот байрлалаас өмнө шурагны урьдчилан засах байрлал байгаа бөгөөд Кобот нь урьдчилан засахад алдаа гарсан эсэхийг шалгахад тусална
Шийдлүүд
-Суудлын угсралтын шугамын хажууд коботыг хялбархан байрлуул
-Суудлын байршлыг тогтоохын тулд Landmark технологийг ашиглавал нөж хаашаа явахаа мэдэх болно
Тогтвортой оноо
-Сурин хараатай кобот нь нэмэлт харааг нэгтгэхэд таны цаг хугацаа, мөнгийг хэмнэнэ.
- Таны хэрэглээнд бэлэн болсон
-Самбар дээрх камерын өндөр нягтрал
- 24 цагийн турш ажиллах боломжтой
- Коботыг хэрхэн ашиглах, тохируулахыг ойлгоход хялбар.
Уян хатан хангамжийн системээс туршилтын хоолойг авах Кобот
Үйлчлүүлэгчийн хэрэгцээ
- Туршилтын хоолойг шалгаж, авч ангилахын тулд хүнийг орлохын тулд кобот ашиглана уу
Яагаад Кобот энэ ажлыг хийх ёстой гэж
-Энэ бол маш нэгэн хэвийн ажил
-Ерөнхийдөө ийм ажил нь ихэвчлэн эмнэлэг, лабораторид ажилладаг ажилтнуудаас өндөр цалин шаарддаг.
-Хүн алдаа гаргахад амархан, аливаа алдаа гамшигт хүргэдэг.
Шийдлүүд
-Сурин дээрх хараатай Cobot, уян хатан материалын диск нийлүүлэгч, мөн туршилтын хоолой дээрх бар кодыг сканнердах камер ашиглана уу.
-Зарим тохиолдолд ч гэсэн үйлчлүүлэгчид лаборатори эсвэл эмнэлэгт өөр өөр байрлалуудын хооронд туршилтын хоолойг зөөвөрлөх хөдөлгөөнт манипулятор хүсдэг.
Тогтвортой оноо
-Та коботод нэмэлт болон/эсвэл нэмэлт тоног төхөөрөмж хэрэггүй байж магадгүй, тохируулах хугацаа маш богино бөгөөд хэрхэн тохируулах, ажиллуулахыг ойлгоход хялбар болно.
- 24 цагийн турш тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд хар гэрлийн лабораторийн нөхцөлд ашиглаж болно.
Хагас дамжуулагч ваферын тээвэрлэлт
Бидний шийдэл
-Хөдөлгөөнт Манипулятор (MOMA) нь ойрын ирээдүйн роботын хөгжлийн хамгийн чухал чиг хандлагын нэг бөгөөд энэ нь коботод хөлөө бэхлэхтэй адил бөгөөд ингэснээр робот амархан, чөлөөтэй, хурдан хөдөлдөг. TM кобот нь олон улсын патентлагдсан технологи, Landmark болон суурилуулсан харааны тусламжтайгаар роботыг дараагийн бүх үйлдлүүдийн хувьд нарийн чиглүүлж, чиглүүлж чаддаг тул хөдөлгөөнт манипуляторын хувьд хамгийн сайн сонголт бөгөөд энэ нь харааны судалгаа, хөгжүүлэлтийн ажилд зарцуулах цаг хугацаа, зардлыг ихээхэн хэмнэх нь гарцаагүй.
MOMA нь маш хурдан бөгөөд зөвхөн ажлын өрөө, байраар хязгаарлагдахгүй бөгөөд кобот, мэдрэгч, лазер радар, урьдчилан тохируулсан маршрут, идэвхтэй саад бэрхшээлээс зайлсхийх, оновчтой алгоритм гэх мэтээр дамжуулан нэг өрөөнд ажиллаж буй хүмүүстэй аюулгүй харилцах боломжтой. MOMA нь өөр өөр ажлын байранд тээвэрлэлт, ачих, буулгах ажлыг гайхалтай гүйцэтгэх болно.
TM Mobile Manipulator-ийн давуу тал
- Хурдан суурилуулалттай, зай их шаарддаггүй
-Лазер радар болон оновчтой алгоритм ашиглан маршрутыг автоматаар төлөвлөх
- Хүн ба роботын хоорондын хамтын ажиллагаа
- Ирээдүйн хэрэгцээг уян хатан байдлаар хангахын тулд програмчлалыг хялбархан хийх
-Хүнгүй технологи, Хөлөг онгоцон дээрх батерей
- Автомат цэнэглэх станцаар 24 цагийн турш хараа хяналтгүй ажилладаг
-Роботын хувьд өөр өөр EOAT-ийн хооронд шилжих ажлыг хийсэн.
- Кобот гар дээр суурилуулсан харааны системтэй тул коботод зориулсан харааны системийг тохируулахад нэмэлт цаг хугацаа, зардал гаргах шаардлагагүй болно.
-Суурилагдсан хараа болон Landmark технологи (TM cobot-ын патент)-аар, чиглэл болон хөдөлгөөнийг яг таг ойлгохын тулд